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余姚市快手自動化設備有限公司
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普通三軸機械手
在安裝或應用注塑機機械手的情況下，廣泛會關心注塑機機械手的一些技術標準，如今小結梳理以下內容：
1.在兩部鄰近的注塑機的機械手安裝方位應確立。
2.全部動作和健身運動均不防礙注塑機防盜門的電源開關。
3.機械手的全部平行線、轉動等動作均能夠當場設定，并能夠設定在一定偏差范疇，一旦超出設定值的偏差，會立即警報并終止動作，且在觸摸顯示屏上顯示信息其故障信息內容。
4.注塑機或機械手出現故障時，注塑機和機械手會自鎖互鎖。即機械手出現故障時注塑機會終止實際操作；一樣在注塑機出現故障時，機械手也會終止動作。
5.胳膊具備防滑作用：當產生操作失誤時，程序流程設立自動防撞作用，可依據電動機扭矩全自動分辨并終止動作，能夠使損害最少。
6.機械手和注塑機的動作一致，即不容易造成撞刀也不會干預注塑機的動作，也不會因機械手的動作造成注塑機的生產周期因而過多增加。
7.注塑機出現關機時（故障關機、一切正常關機、拆換磨具、機器設備維護保養等），能夠手動式將機械手放置安全性部位或別的必需的部位；不容易防礙拆換磨具和設備維護工作。
8.機械手出現故障時（如不及時、商品未取下、商品墜落等）會馬上警報并關機在觸摸顯示屏上顯示信息其故障，有利于便捷清除。
9.一些商品必須機械手包括脫膜劑噴霧系統，噴脫膜劑能夠在出模后精準噴入凹模（噴頭視角可調式），并能夠調整使用量，能夠設定噴撒次數。
10.即全部參數和數據信息的設定能夠根據電腦上開展設定和改動，隨后下傳入機械手系統軟件上實行，還可以在機械手上立即設定參數和數據信息。
故障1：應用機械手時注塑機不鎖模。
查驗疑問：
1：注塑機電機沒開。
2：注塑機按鎖模時氣壓表沒反應，沒輸出。
3：機械手數據信號沒給及時。
解決方式 ：
1：開電機，還鎖不上模按下列方式 解決。
2：注塑機氣壓表無工作壓力時，注塑機板的鎖模數據信號沒輸出。有工作壓力時，再明確注塑機獨立應用時鎖模一切正常時按下列方式 解決。
3：打開注塑機內部機械手作用，明確機械手能回起點關機，機械手電源線插到應用插口上，隨后再確定機械手的手控器上的可鎖模數據信號，防盜門數據信號，出模完數據信號，是不是有輸出，{電源開關下防盜門，按出模把磨具開究竟，再電源開關下防盜門就可確定}，之上都修完后還不好，便是注塑機聯接到機械手系統軟件的鎖模電源線出了難題。
故障2：注塑機自動式不上，警報機械手不成功。
解決方式 ：注塑機循環時間不足，注塑機或機械手循環數據信號沒輸出。
故障3：三軸機械手應用回不上起點。
解決方式 ：確定待機狀態下的好多個電眼是不是一切正常，手控器參數沒設定好。
故障4：手控器沒顯示信息。
解決方式 ：內部IC接觸不良現象，手控器顯示器路線接觸不良現象，顯示器壞。
故障5：手控器設定不上參數
解決方式 ：確定設定的參數沒有超出極限參數（例橫出極限參數1300，儲物參數就沒法設定到1300之上），手控器IC芯片脆化，接觸不良現象也設定不上參數。
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