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三軸機(jī)械手控制系統(tǒng)
1．先動(dòng)嘴再動(dòng)手能力
針對(duì)有故障的電氣設(shè)備，不緊急于動(dòng)手能力，先要了解造成故障的前后左右歷經(jīng)及故障狀況。針對(duì)疏遠(yuǎn)的設(shè)備，還應(yīng)先了解電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵循相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)。拆卸前應(yīng)充足了解每一個(gè)電氣設(shè)備構(gòu)件的作用、部位、接口方式及其與周邊別的元器件的關(guān)聯(lián)，在沒(méi)有拼裝圖的狀況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫(huà)手稿，并記上標(biāo)識(shí)。
2．先外后內(nèi)
先要查驗(yàn)三軸機(jī)械手方案有沒(méi)有顯著裂縫、破損，掌握其檢修史、使用年限等，隨后再對(duì)機(jī)身開(kāi)展查驗(yàn)。拆前應(yīng)清除附近的故障要素，明確為機(jī)身故障后才可以拆卸，不然，盲目跟風(fēng)拆卸，將會(huì)將設(shè)備越修越壞。
3．先機(jī)械設(shè)備后電氣設(shè)備
僅有在明確沖床機(jī)械手零件后，再開(kāi)展電氣設(shè)備層面的查驗(yàn)。查驗(yàn)電源電路故障時(shí)，應(yīng)運(yùn)用測(cè)試儀器找尋故障位置，確定無(wú)接觸不良現(xiàn)象故障后，還有目的性地查詢路線與機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行關(guān)聯(lián)，以防錯(cuò)判。
4．先靜態(tài)數(shù)據(jù)后動(dòng)態(tài)性
普通三軸機(jī)械手在設(shè)備未接電源時(shí)，分辨電氣設(shè)備按鍵、交流接觸器、熱繼器及其保險(xiǎn)管的優(yōu)劣，進(jìn)而判斷故障的所屬。接電源實(shí)驗(yàn)，聽(tīng)其聲、測(cè)主要參數(shù)、分辨故障，最終開(kāi)展檢修。如在電動(dòng)機(jī)斷相時(shí)，若精準(zhǔn)測(cè)量三相電壓值沒(méi)法辨別時(shí)，就應(yīng)當(dāng)聽(tīng)其聲，獨(dú)立測(cè)每相對(duì)性地工作電壓，即可分辨哪一相破損。
5．先清理后檢修
對(duì)環(huán)境污染偏重的電氣設(shè)備，先對(duì)其按鍵、布線點(diǎn)、點(diǎn)接觸開(kāi)展清理，查驗(yàn)外界按鍵是不是不靈。很多故障全是由污跡及導(dǎo)電性塵塊造成的，一經(jīng)清理故障通常會(huì)清除。
6．先開(kāi)關(guān)電源后設(shè)備
開(kāi)關(guān)電源一部分的故障率在全部故障設(shè)備中占的占比很高，因此先維修開(kāi)關(guān)電源通常能夠事倍功半。
7．先廣泛后
因安裝零配件品質(zhì)或別的設(shè)備故障而造成的故障，一般占普遍故障的50％上下。電氣設(shè)備的故障多見(jiàn)軟故障，要靠工作經(jīng)驗(yàn)和儀表盤(pán)來(lái)測(cè)量和檢修。比如，有一個(gè)0.5kW的電動(dòng)機(jī)因?yàn)閹Р粍?dòng)負(fù)荷，許多人認(rèn)為是負(fù)荷故障。依據(jù)工作經(jīng)驗(yàn)，隨身攜帶加厚型膠手套，沿著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方位抓，結(jié)果把握住了，這就是電動(dòng)機(jī)自身的難題。
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