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余姚市快手自動化設備有限公司
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伺服機械手KSD
全伺服機械手在工控自動化生產流水線運用普遍，其左右料流程為其關鍵因素。
脆化烘干箱的一般開料流程為：
（1）脆化烘干箱門打開；
（2）小轎車A進到脆化烘干箱，汽缸頂起，傳動鏈條線和小轎車A另外運行，將拖盤送出烘干箱（確定快手伺服機械手將拖盤取下了烘干箱后，烘干箱門關掉）；
（3）小轎車B的傳動鏈條線也另外在運行，拖盤就從小轎車A銜接到小轎車B上，拖盤停在事先設置的部位（4）小轎車B的機械臂汽缸頂起，拖盤可能落在滾筒線上，滾筒線運行，機械臂將拖盤送至另一條驅動力滾筒線上。
脆化烘干箱的送料流程：
（1）接著小轎車B運行，健身運動到小轎車A與環氧樹脂注塑機中間的正中間部位，轉動設備運行，小轎車B上的滾筒線和傳動鏈條線轉動90°，這時的機械臂滾筒線還是在傳動鏈條線上邊；
（2）環氧樹脂注塑機的取貨出入口門打開，拖盤送出，小轎車B滾筒線運行，把拖盤連接其上，停在預訂部位上；
（3）小轎車B轉動設備運行，隨后汽缸落下來，拖盤落于傳動鏈條線以上，小轎車B運行，讓小轎車B挨近小轎車A；
（4）小轎車A、B的傳動鏈條線另外運行，拖盤從小轎車B銜接到小轎車A上，并抵達小轎車A的頂端處終止；
（5）整形美容汽缸姿勢，隨后脆化烘干箱的門打開；
（6）小轎車A運行（這時小轎車A的汽缸是在吊裝位上）小轎車A及時后終止，汽缸落下來，拖盤掛進到烘干箱的預訂設備上；
（7）小轎車A反方向運行，撤出烘干箱，及時后終止，烘干箱的門關掉。
全自動單軸伺服機械手實際操作簡單易行，應用機械臂能明顯提升注塑加工公司的生產率。
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