詳細介紹
五軸伺服機械手操作指南
機械手應用案例：
機械手配件：
整潔明亮的車間是我們生產機械手產品的一種態度
注塑機械手的每一個裝配步驟我們都將嚴謹對待
五軸伺服注塑機械手特點：
五軸伺服注塑機械手是注塑自動化系統中應用非常廣泛的一款自動化機械手，其X、X2、Y、Y2、Z，五軸均采用伺服控制，運行精度可以達到0.02mm或更高。五軸伺服注塑機機械手生產廠家思為客自動化科技股份有限公司從2008年開始以五軸伺服機械手為核心為客戶打造高效注塑自動化解決方案及有競爭力的五軸伺服注塑機械手價格。
五軸伺服注塑機械手安裝使用注意事項
在五軸伺服注塑機械手的安裝使用過程中需要注意以下幾點：
A. 保持五軸伺服注塑機械手的工作區域干凈整潔，雜亂的區域以及工作臺會引起意外。
B. 工作人員在操作五軸伺服注塑機械手前要經過專業培訓，防止不規范操作造成人員和機械手傷害。
C. 在五軸伺服注塑機械手的調式過程中使用合適的工具。
D. 為了延長五軸伺服注塑機械手的使用壽命，應定期對機械手進行清潔保養。
E. 在五軸伺服注塑機械手進行維修、更換配件或是重新組裝時，必須切斷機器總電源和氣源。
F. 在五軸伺服注塑機械手的工作區域一定要設有安全防護裝置，避免對人體造成傷害。
G. 五軸伺服注塑機械手具有自動偵錯功能，使用者依故障說明與代理商或本公司聯絡。除非已受過專業訓練，否則切勿擅自變動。
五軸伺服注塑機機械手的基本功能
A. 多點置物和輸送機功能：五軸伺服注塑機機械手生產廠家將機械手的多點排列功能用于需要裝箱的場所，再搭配輸送機，達到生產自動化
B. 多程序操作及存儲功能：五軸伺服注塑機械手內置多種標準程序及可編程程序，這些信息可記憶，無需再次教導。利用五軸伺服注塑機械手可編程及三軸伺服注塑機械手價格低廉的特點，五軸伺服注塑機械手廠家可以為客戶提供經濟高效的注塑自動化解決方案。
C. 多語言菜單功能（可選配）：五軸伺服注塑機械手具有多語種功能，可以根據需要任意切換。
D. 節能功能：五軸伺服注塑機械手運行中任何一軸制動所產生的能量可以供給其他軸，達到節能的效果。
E. 模內移動功能： 五軸伺服注塑機械手可在模具內任意移動。
F. 模具內夾放：五軸伺服注塑機械手在模內夾住產品或吸住產品取出后，可在模內放開產品。
G. 不良品檢測功能： 五軸伺服注塑機械手檢測不良信號，檢測到時即運行不良品檢測程序。
H. Z軸待機功能：如果受制于模具無法型內待機時，可選擇型外待機。五軸伺服注塑機械手自動運行時，手臂即橫行至型外待機位置待機。
Ｉ. 橫行途中略過功能：五軸伺服注塑機械手的手臂在下降、上升途中的前進；在后退途中的上升、下降；向模具內的橫出途中手臂的下降、從模內手臂上升途中開始做橫入等動作。
J. Y軸待機功能： 五軸伺服注塑機械手在自動狀態啟動后，Y軸手臂即下降至點等待開模終止信號。
K. 安全門檢測功能：五軸伺服注塑機械手在自動運行過程中一直檢測注塑機安全門信號，無信號則報警（可選擇全程檢測與模內檢測）。
L. 堆疊功能： 五軸伺服注塑機械手能夠將產品按實際需求在置物區內堆疊。
M. 模內嵌件功能： 可教導五軸伺服注塑機械手程序從型外取物埋入至模具內。
N. 試產模數功能： 可以設置需要試生產的產品模數，每次啟動自動后，五軸伺服注塑機械手在試產模數內將執行試產程序動作，設置為“0"時，表示不使用該功能。
五軸伺服注塑機械手采購注意事項
五軸伺服注塑機械手因為價格實惠、配置靈活、功能完善，深受廣大注塑生產企業歡迎。但是，因為注塑機型號尺寸各異，配套的三軸伺服注塑機械手也各不相同。因此，注塑企業在制定五軸伺服注塑機械手的采購計劃時應注意以下幾點：
Ａ. 確定五軸伺服注塑機械手的五軸尺寸，這將決定在未來的使用過程中五軸伺服注塑機械手能否順利的從模具中取出產品。 如果不是很清楚需要多大的五軸伺服注塑機械手，可以提供注塑機品牌型號給思為客自動化的銷售工程師，由思為客工程技術人員根據您的注塑機參數為您選配合適的注塑機械手產品。
B. 提供產品的模具2D/3D圖供工程研發人員設計五軸伺服注塑機械手配套使用工裝治具。
C. 提供產品的詳細規格尺寸。
D. 如果需要思為客提供基于五軸伺服機械手的模內嵌件等自動化集成方案，還需要提供相應的鑲件技術參數。
五軸伺服注塑機械手的日常保養
為保證五軸伺服注塑機械手的正常工作及使用壽命，需要對五軸伺服注塑機械手進行日常維護和保養，具體內容包括：
1. 五軸伺服注塑機械手治具功能確認：
A. 吸盤有無破損，臟污現象
B. 氣管有無破損、松脫、漏氣。
C. 抱片是否變形破損。
2. 檢查五軸伺服注塑機械件是否松動：
A. 倒角是否松動
B. 固定螺絲是否松動
C. 夾具是否變形
3. 五軸伺服注塑機械手氣缸、軸承潤滑的保養：
A. 導桿清潔、去除灰塵，銹斑。
B. 用毛刷將潤滑油均勻的涂抹在導桿上，這樣潤滑油不易堆積。
4. 五軸伺服注塑機械手滑軌、滑塊的潤滑保養：
A. 滑軌清潔、去除灰塵、銹斑
B. 用毛刷將潤滑油均勻的涂抹在滑軌上，這樣潤滑油不易堆積。
C. 用黃油槍將油脂由滑塊油嘴處注入滑塊內（重要部件）
5. 清潔整理五軸伺服注塑機械手的外觀:
A. 機臺表面除塵，擦除油污
B. 氣管線路整理綁扎
C. 拖鏈有無脫節，破損或無法連接
6. 五軸伺服注塑機械手油壓緩沖器功能檢查：
A. 檢查機臺速度是否過快
B. 油壓緩沖器是否漏油
C. 緩沖器是否無法彈出
7. 五軸伺服注塑機械手雙點組合保養
A. 檢查水杯中是否有水或油，及時排放
B. 檢查雙電組合壓力指示是否正常
C. 空氣壓縮機定時排水
8. 檢查五軸伺服注塑機械手治具、機身固定螺絲
A. 檢查治具連接塊固定螺絲、機身螺絲是否松動
B. 檢查治具氣缸固定進螺絲是否松動
C. 檢查治具與機身之間固定螺絲是否松動
9. 五軸伺服注塑機械手同頻帶檢查保養
A. 檢查同步帶表面是否良好
B. 用專業的檢測手段查看皮帶波動及張力
