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廣東譽佳興科技有限公司
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YJX-ZE制杯機機械手臂機器人
一、技術參數 ：
1、抓取堆疊次數（視制杯機成型狀況）：16～26 次/分鐘
2、使用氣源 Air pressure：0.8Mpa
3、使用電源 Power supply：220V/2P
4、使用優勢：自動抓取、自動堆疊、自動計數。抓取和計數后輸送帶自動輸送。
YJX-ZE制杯機機械手臂機器人
制杯機機械手臂機器人
一、主要配置 Main Configuration:
1、機架采用型鋼、型材制造。Machine frame adopts profile steel and profile material.
2、進退采用三菱0.75KW伺服驅動器控制三菱伺服電機進退，位置準確。
3、上下堆疊采用三菱1KW伺服驅動器控制三菱伺服電機進退，計數堆疊準確。
4、進退以及上下導軌采用上銀導軌。
5、進退以及上下控制采用伺服電機控制同步帶，*滿足了抓取以及堆疊的速度和精度。
6、吸盤采用SMC吸盤，材質為硅膠材質，更好保護了模具的安全。
7、輸送機采用0.40Kw電機，步進計數輸送
8、機械手外觀尺寸 Manipulator dimension: L130xW60xH200 cm
輸送帶外觀尺寸 Conveyer belt dimension: L300xW80xH150 cm
整機重量 Total weight: ≈ 500 Kg
二、電器主要配置 Main Electric Configuration：
1、進退伺服控制器：三菱0.75KW伺服控制器0.75KW伺服電機
2、上下堆疊伺服控制器：三菱1KW伺服控制器1KW伺服電機
3、人機界面：運動控制。
4、與制杯機信號連接線：通訊線
5、吸取制品控制：SMC真空發生器
6、輸送控制：1.5KW變頻器
7、信號、接近開關：日本品牌
8、開關、接線端子：施耐德
三、機器保養注意事項 Machine Maintenance：
1、請勿濺水、油、粉塵等;
2、避免接觸易燃易爆及腐蝕性氣體、液體;
3、遠離電器噪聲源（等離子）。
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