阜新市IAI多軸機械手Vanguard擰緊機
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彩色相機-單片彩色相機
• 單片傳感器,傳感器上每個像素點分別對應
R、G、B 三種顏色中的一種;
• R、G、B 三種像元按一定的規(guī)律排列;
• 通過插值計算各像素點及其周圍若干點的像
素值以獲得各像素點的R、G、B 數(shù)值;
• 彩色圖像的效果與采用的差值算法相關,在顏色變化劇烈的邊緣位置會有較明顯的色彩失真和細節(jié)的丟失。
彩色相機-3CCD相機
• 每個像素點對應有R、G、B 三個感光元件;
• 采用分光棱鏡將入射光線分別折射到三個
CCD 靶面上,分別進行光電轉換得到R、G、 B 三色的數(shù)值;
• 獲取的圖像質量好,沒有細節(jié)丟失;
• 結構復雜,價格昂貴,需配備專用的鏡頭。
彩色相機-3Lines相機
• 傳感器具有R、G、B 三行像元,分別對紅、 綠、藍三種波長的光應;
• 每個像素點都對應R、G、B 三個通道的數(shù)值,形成彩色的圖像數(shù)據(jù);
• R、G、B 三行像元在同一時刻所采集的信息不處于同一位置,因此需要進行空間校正;
• 一般的相機都提供內部進行空間校正處理的功能;
• 對自身安裝精度和目標運動的穩(wěn)定性有要求。
傳感器是相機的核心部件,目前相機常用的感光芯片有CCD(Charge Coupled Device 電荷耦合器件)和CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor 互補金屬氧化半導體) 兩類。
• CCD:所有的電荷全部經過一個“放大器"進行電壓轉變,形成電子信號。 • CMOS:每一個像素點都有一個單獨的放大器轉換輸出,能夠在短時間內處理大量數(shù)據(jù)
CCD傳感器-全幀轉移(Full frame )
傳感芯片類型
• 感光區(qū)和儲存區(qū)在一起,即感光單元也是
電荷寄存器。 • 優(yōu)點:填充因子(fill factor)可達到100,
傳感器靈敏度高。 • 缺點:由于傳輸和讀出使用的時鐘相同,
因此Sensor上面的部分曝光時間比下面的長,這會造成Smear(漏光)現(xiàn)象。 • 通過使用機械快門、使用頻閃燈的方法實現(xiàn),或者使曝光時間遠遠大于讀出時間,以盡量減少漏光。
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