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江西IAI平臺機械手vanguard擰緊機

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畸變定義為實際像高 y' 與理想像高 yo' 之差 y'- yo' ,而在實際應用中經常將其與理想像高 yo' 之比的百分數來表示畸變,稱為相對畸變,即

??有畸變的光學系統,若對等間距的同心圓物面成像,其像將是非等間距的同心圓。當系統具有正畸變時,實際像高y'隨視場的增大比理想像高 yo' 增大得快,即放大倍率隨視場的增大而增大,則同心圓的間距自內向外逐漸增大;反之,
當為負畸變時,圓的間距自內向外逐漸減小。若物面為如圖5(a)所示的正方形網格,那么,由正畸變的光學系統所成的像呈枕形,如圖 5(b);由負畸變光學系統所成的像呈桶形,如圖 5(c)。圖中虛線所示是理想像。
圖5?畸變

??畸變在光學系統中只引起像的變形,對像的清晰度并無影響。因此,對于一般的光學系統,只要感覺不出它所成像的變形,這種成像缺陷就無妨礙。但是對于某些要利用像來測定物體大小尺寸的應用,畸變的影響就非常重要了,它直接影響測量精度,必須予以嚴格校正。


景深
??當把物鏡調焦到某一攝影對象時,在該對象的前后能在像面上呈清晰像的范圍,稱為景深。如圖 6 所示,景深就是 Δ1+Δ2 。像平面 A' 為傳感器靶面所在平面,其共軛平面A 為對準平面。能在靶面上呈清晰像的最遠平面,即物點
B1所在的平面,稱為遠景,能在靶面上呈清晰像的最近平面,即物點 B2 所在的平面,稱為近景。物點 B1、B2 分別成像于靶面前后,投影到靶面上成為彌散斑,當彌散斑小到一定程度時可認為是清晰的像。
?景深的計算公式為:
??公式中, Δ1 和 Δ2 分別為遠景深度和近景深度,p 、p1 和 p2 分別為調焦平面、遠景平面和近景平面到物鏡的距離,f' 為物鏡的焦距,F 為物鏡的光圈數,δ' 為像面上可允許的彌散圓直徑,在CCD或CMOS上其最小值為像元尺寸。
??可見,景深與物鏡的焦距、光圈大小和攝影距離有關。光圈越?。‵ 數越大),或攝影距離越大,景深就越大,但遠景深度要比近景深度大。若在同一距離用同一光圈值攝影時,焦距短的鏡頭,具有大的景深;反之,長焦距鏡頭的景深就小。
工作距離
??在選擇鏡頭時,為了確定系統的空間尺寸,往往需要了解鏡頭工作時的物距、像距以及鏡頭的兩個主面之間的距離等參數。然而,物距、像距均是相對于鏡頭光學系統的主面位置而言的,而鏡頭的主面卻難以直接確定,因此物距、像距等參數也難以直接測量得到。于是,鏡頭廠家提出了工作距離這一參數,同時也給出了在該工作距離處鏡頭的放大倍率,以方便使用者確認系統的空間尺寸。
??然而,目前對于工作距離的定義還沒有形成統一意見,主要有兩種定義。種義是指被攝物體到相機底片的距離;另一種定義是指被攝物體到鏡頭前端面的距離。目前,大部分相機鏡頭廠家均采用種定義,因此,在沒有特殊說明的情況下,手冊中給出的工作距離即是種定義。

相機接口


??在光學系統中,個光學鏡片表面的頂點到像面的距離稱為后截距(BFL:Back Focal Length),對于不同的光學系統,其后截距都是不一樣的。因此在安裝鏡頭時,需要調節鏡頭到相機的相對位置,使相機底片到鏡頭面頂點的距離滿足后截距的要求,即使底片位于鏡頭的像平
面上。

??相機接口即為相機和鏡頭的連接方式,同時也保證了相機和鏡頭的相對位置。早期的相機一般采用螺紋接口。

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