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吉林IAI單軸機械手vanguard擰緊機

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產(chǎn)品型號AC壓力機

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產(chǎn)品簡介

吉林IAI單軸機械手vanguard擰緊機

詳細(xì)介紹

IAI單軸機械手vanguard擰緊機

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光學(xué)鏡頭的主要參數(shù)

焦距
??主點到焦點的距離稱為光學(xué)系統(tǒng)的焦距,這是鏡頭的重要參數(shù)之一,它決定了像與實際物體之間的比例。在物距一定的情況下,要得到大比例的像,則要求選用長焦距的鏡頭。

??如圖 2 所示,自物方主點 H 到物方焦點 F 的距離稱為物方焦距或前焦距 f ;類似地,自像方主點 H' 到像方焦點 F'的距離稱為像方焦距或后焦距 f'。其定義具有方向性,如果主點到焦點的方向與光線的方向一致,則焦距為正;反之則為負(fù)。圖 2 中所示的情況,像方焦距 f' > 0 ,物方焦距f < 0。如果系統(tǒng)兩側(cè)的介質(zhì)相同,則 f= - f。相對孔徑與光圈數(shù) (F 數(shù) )


??相對孔徑為入瞳直徑與焦距的比值 D/f ,它主要影響像面的照度,照相鏡頭像面的照度與相對孔徑的平方成正比。為了滿足景物較暗時攝影的需要,或者為了對高速運動物體攝影,要求采用很短的曝光時間,它們都要求提高像面的照度,因此就需要采用大的相對孔徑。
??鏡頭通常采用光圈數(shù) F 來表示通光孔徑的大小,光圈數(shù) F 數(shù)為相對孔徑的倒數(shù),即視場角(FOV:Field of view)與像面尺寸
??鏡頭的視場角決定了被拍攝景物的范圍。由于攝影系統(tǒng)一般是對遠(yuǎn)處景物成像,所以其像面通常位于焦平面附近,因此像面大小與視場角 2W' 的關(guān)系可表示為公式

??公式中 y' 應(yīng)該是像面區(qū)域的半徑。


??目前,工業(yè)相機通常使用 CCD 或者 CMOS 傳感器作為像面接收器,有面陣和線陣兩種,其工作區(qū)域的形狀分別為矩形或線形,傳感器的工作區(qū)域必須包含在鏡頭所確定的像面圓形區(qū)域之內(nèi)。在鏡頭的參數(shù)中,也經(jīng)常使用傳感器的
大小來表示視場大小。

??面陣傳感器是由許多像素單元組成的一個矩形陣列,每個像素單元都是一個方形傳感器。面陣傳感器的大小通常是以其對角線的長度來表示的。目前常用的面陣傳感器有:

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。


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