日本IAIIAI電動缸IAI機械

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更新時間：2020-12-02 11:44:55瀏覽次數：1234次

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IAI機器人

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深圳市遠創機械科技有限公司

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產品簡介

日本IAIIAI電動缸IAI機械手
驅動方式滾珠絲桿 φ10mm　滾軋 C10
重復定位精度±0.05mm
空轉0.1mm 以下
允許負載力矩φ22mm 專項使用SUS 管
負載伸出長度±0.05 度
使用環境溫度、濕度0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露）
>>I/O 類型（控制器內置型）

ERC2 系列的內置控制器，根據外部輸入輸出（I/O）的種類不同，可從以下

詳細介紹

日本IAIIAI電動缸IAI機械手的詳細信息：

型號：ERC2-RGS6C
品牌/型號：IAI電動缸/ERC2-RGS6C

ERC2-RGS6C

電缸　控制器內置型　單導桿拉桿型

本體寬度規格　脈沖馬達　聯軸器型

■型號項目	ERC2	─	RGS6C	─ I ─	PM ─	□	─ □ ─	P1	─ □	─ □
	系列		類型	編碼器種類	馬達種類	導程	行程	適用控制器	電纜長度	選項
				I :增量型規格	PM:脈沖馬達	12:12mm	50:50mm	NP:PIO (NPN)型	N ：無 P ：1m	B :帶剎車
				I :增量型規格	PM:脈沖馬達	6:6mm	\|	NP:PIO (NPN)型	S ：3m M ：5m	FT ：腳部固定零件
						3:3mm	300:300mm	PN:PIO (PNP)型	X □□:長度	FT ：腳部固定零件
							(每50mm 一檔進行設定)	PN:PIO (PNP)型	W □□:雙向接頭電纜	NM:反原點規格
							(每50mm 一檔進行設定)	SE:SIO	R □□:機械電纜
									RW □□:機械雙向接頭電纜

>>驅動軸規格

■ 導程與可搬重量型號導程（mm）較大可搬重量較大推壓力(N)行程（mm）

水平（kg）	垂直（kg）
ERC2-RGS6C-I-PM-12- ① - ② - ③ - ④	12	~25	~4.5	78	50～300 （每50mm）
ERC2-RGS6C-I-PM-6- ① - ② - ③ - ④	6	~40	~12	157
ERC2-RGS6C-I-PM-3- ① - ② - ③ - ④	3	40	~18	304

注釋：　① 行程　② I/O類型　③ 電纜長度　④ 選項

■ 行程與較高速度導程行程50 ~ 250 (每50mm)300

壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人

12	600	500
6	300	250
3	150	125

項目內容

驅動方式	滾珠絲桿 φ10mm　滾軋 C10
重復定位精度	±0.05mm
空轉	0.1mm 以下
允許負載力矩	φ22mm 專項使用SUS 管
負載伸出長度	±0.05 度
使用環境溫度、濕度	0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露）

>>I/O 類型（控制器內置型）

ERC2 系列的內置控制器，根據外部輸入輸出（I/O）的種類不同，可從以下3 種中進行選擇。

名稱型號特征較大定位點數輸入電源電源容量

PIO 型（NPN 規格）	ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-NP-□-□	較多可進行16 點定位的簡易控制型	16	DC24V	較大2A
PIO 型（NPN 規格）	ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-PN-□-□	本型號支持大量應用于海外的PNP規格I/O	16
SIO 型	ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-SE-□-□	連接現場網絡專項使用型（使用網關組件）	64