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日本IAI機械手IAI直角坐標

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產品型號IAI機器人

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更新時間：2020-12-01 10:28:27瀏覽次數：1156次

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IAI機器人

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經營模式：經銷商

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產品簡介

日本IAI機械手IAI機械手適用控制器

RCA 系列的驅動軸，可使用以下的控制器控制運行。請根據所使用的用途，選擇相應的類型。

名稱型號特征較大定位點數輸入電源電源容量定位型ACON-C-20I-NP-2-0較多可進行512 點定位512 點DC24V額定1.3A峰值5.1A安全區域對應定位型ACON-CG-20I-NP-2-0電磁閥型ACON-CY-20I-NP-2-0可使用與電磁閥相同的控

詳細介紹

日本IAI機械手的詳細信息：

品牌/型號：日本IAI/RCACR-SA4C
功率：240（KW）
額定電壓：26（V）
產品認證：24
速度響應頻率：240（KHz）
適用電機：伺服電機

日本IAI滑臺型電缸RCACR-SA4C系列

RCACR-SA4C無塵室專項使用電缸滑塊型本體寬度40mm 24V 伺服馬達聯軸器型■型號項目RCACR─SA4C─ □─20 ─□─ □─A1─ □─ □ 系列類型編碼器種類馬達種類導程行程適用控制器電纜長度選項 I:增量型規格 20: 伺服馬達10:10mm50:50mmA1:ACONN:無B:剎車 A:較好型規格20W5:5mm|ASELP:1mFT:腳部固定零件 2.5:2.5mm400:400mm S:3mHS:原點確認傳感器 (每50mm 一檔進行設定) M:5mLA:節電型 X □□:長度NM:反原點規格 R □□:機械電纜SS :滑塊墊片 VR:吸引用接頭方向不同

>>驅動軸規格

■ 導程與可搬重量

型號

馬達功率(W)導程
(mm)較大可搬重量額定推力(N)行程
（mm）水平（kg）垂直（kg）RCACR-SA4C- ① -20-10- ② -A1- ③ - ④20104119.650～400（每50mm）RCACR-SA4C- ① -20-5- ② -A1- ③ - ④562.539.2RCACR-SA4C- ① -20-2.5- ② -A1- ③ - ④2.584.578.4

注釋： ① 編碼器種類 ② 行程 ③ 電纜長度 ④ 選項

壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人

■行程與較高速度及吸引量（單位: mm/s）導程行程50 ~ 400 (每50mm)吸引量 (Nr/min)10665505330302.516515

* 驅動軸規格*項目內容驅動方式滾珠絲桿 φ8mm 滾軋C10重復定位精度±0.02mm空轉0.05mm 以下基座材質鋁白色耐酸鋁處理允許負載力矩Ma ：2.7N•m Mb ：3.9N•m Mc ：6.8N•m負載伸出長度Ma 方向120mm 以下 Mb•Mc 方向120mm 以下潤滑脂使用低發塵潤滑脂（包括滾珠絲桿、導軌）無塵室等級符合等級10（0.1μm）使用環境溫度、濕度0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露）運行壽命5000km

>>適用控制器

RCA 系列的驅動軸，可使用以下的控制器控制運行。請根據所使用的用途，選擇相應的類型。

名稱型號特征較大定位點數輸入電源電源容量定位型ACON-C-20I-NP-2-0較多可進行512 點定位512 點DC24V額定1.3A峰值5.1A安全區域對應定位型ACON-CG-20I-NP-2-0電磁閥型ACON-CY-20I-NP-2-0可使用與電磁閥相同的控制方式進行操作3 點脈沖串輸入型（差動線驅動器規格）ACON-PL-20I-NP-2-0差動線驅動器對應脈沖串輸入型（一）脈沖串輸入型（開集規格）ACON-PO-20I-NP-2-0開集對應脈沖串輸入型串行通信型ACON-SE-20I-N-0-0串行通信專項使用型64 點現場網絡型RACON-20現場網絡專項使用型768 點程序控制型ASEL-C-1-20 ① -NP-2-0可進行程控操作較大可進行2 軸操作1500 點

※ ASEL 是單軸規格時的數據。
※ ①標示的是編碼器種類（I ：增量型/A ：較好型）。