搬運、噴漆、切割相關人士-日本安川機器人的詳細信息：
產品詳細參數 |
型 號 | MA1400 | 安裝環境 | 濕度 | 0～ 45℃ |
用 途 | 焊接、配裝、搬運 | 溫度 | 20～80%RH(無結露) |
構 造 | 垂直多關節 | 振動 | 4.9m/s2以下 |
自 由 度 | 6軸 | 分：S、L、U、R、B、T | 其它 | ◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近電磁氣源頭 |
可搬重量 | 3KG(要算上抓手工件的重量） | 動作范圍 | S軸（旋轉） | ±170° |
本體重量 | 130KG | L軸（下臂） | ﹢155°～ | ﹣90° |
重復定位精度 | ±0.08mm | U軸（上臂） | ﹢190°～ | ﹣175° |
作業半徑范圍 | 1314MM | R軸（手腕旋轉） | ±150° |
輸入電壓 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B軸（手腕擺動） | ﹢180°～ | ﹣45° |
驅動方法 | 伺服馬達 | T軸（手腕回轉） | ±200° |
驅動功率 | 1.5KVA | 較快速度 | S軸 | 3.84rad/s | 220°/s |
安裝方式 | 倒掛、壁掛、地面 | L軸 | 3.49rad/s | 200°/s |
安全問題 | 機器人有自動《碰撞檢測功能》，機器人較大干擾力
為100L，超過數值，機器人自動停止。 | U軸 | 3.84rad/s | 220°/s |
碼垛能力范圍 | 與配套設計有關系 | R軸 | 7.16rad/s | 410°/s |
焊接能力范圍 | 與配套設計有關系 | B軸 | 7.16rad/s | 410°/s |
T軸 | 10.65rad/s | 610°/s |
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應用領域： | ①、搬運：食品飲料類、醫藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業。 |
②、焊接：汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。 |
廣泛應用于： | 弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學 |
廠家供應IAI電缸、IAI機械手、IAI旋轉電缸、IAI伺服滑臺，壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人,
廠家供應IAI電缸、IAI機械手、IAI旋轉電缸、IAI伺服滑臺，壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人
廠家供應IAI電缸、IAI機械手、IAI旋轉電缸、IAI伺服滑臺，壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人
安川機器人PX2900機器人范圍及尺寸標準資料
名稱MOTOMAN-PX2900
型式YR-PX2900-A00
構造立式六關節自由
荷重20Kg
重現精度 0.5mm
運 動 范 圍S-軸（旋轉） 1500
L-軸（下臂） 1100-500
U-軸（上臂） 200-1630
R-軸（腕旋轉） 3600
B-軸（腕下臂） 3600
T-軸（腕上臂） 3600
較 大 速 度2.0m/s
較 大 速 度S-軸（旋轉）2.70rad/s;1550/s
L-軸（下臂）2.18rad/s;1250/s
U-軸（上臂）2.70rad/s;1550/s
R-軸（腕旋轉）7.85rad/s;4500/s
B-軸（腕下臂）9.60rad/s;5500/s
T-軸（腕上臂）11.34rad/s;6500/s
允許慢性R-軸72N•m
B-軸51.5N•m
T-軸19.6N•m
慢性矩（GD2/4）R-軸10.5Kg•m
B-軸6.5Kg•m
T-軸0.8Kg•m
700Kg
安裝方式落地
功率5KVA
