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更新時間：2020-09-12 17:35:54瀏覽次數：1365次

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  碼垛流水線
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上海可拓機器人有限公司

經營模式：生產廠家

商鋪產品：15條

所在地區：上海上海

聯系人：李丹（銷售）

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產品簡介

在經濟發達的今天，土地已經是變成寸金寸土的地步了，很多企業目前都是只能租用廠房來實現企業生產，而且對于企業廠房面積都是盡可能使用，才可以讓它獲得更高的利益；在一個狹窄的空間內，要生產大批量的產品，并且還要實現多個工位功效，生產場地的擺放可以說是臟亂差，讓人難以目視；也很難讓企業進一步擴大產能或者跟客戶合作；

詳細介紹

一、碼垛機械手簡介

碼垛機械人主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

二、碼垛機械手工作原理

運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為碼垛機械人的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，碼垛機械人的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般碼垛機械人有2～3個自由度。控制系統是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

三、碼垛機械手適用范圍

主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業的高速自動碼垛。

四、碼垛機械人性能特點

1.結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應各種不同抓取需要；

3.示教方式多樣，靈活應變現場的各種碼垛要求；

4.自動控制，可重復編程，所有的運動均按程序運行；

5.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.高可靠性，高速度，高精度。

7.可用于惡劣的環境，可*工作，便于操作維修。

關鍵詞：機械手傳感器編織袋