供應(yīng)蕎麥碼垛機(jī)器人 河南糧食堆垛機(jī)械設(shè)備
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上海可拓機(jī)器人有限公司
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上海可拓機(jī)器人有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)K02
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地上海
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更新時(shí)間：2020-08-26 20:50:50瀏覽次數(shù)：976次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)長(zhǎng)箱碼垛機(jī)器人 紙箱智能碼垛設(shè)備
上海可拓機(jī)器人有限公司是一家專業(yè)從事碼垛流水線設(shè)計(jì)生產(chǎn)銷售，非標(biāo)專機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品的研發(fā)及生產(chǎn)企業(yè)；業(yè)務(wù)包括皮帶輸送機(jī)，方輥輸送機(jī)，轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)，平整機(jī)，爬坡段，抓取段等碼垛機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)生產(chǎn)銷售等，公司在砂漿碼垛，膩?zhàn)臃鄞a垛，面粉碼垛，水泥碼垛，化肥碼垛等行業(yè)有多年經(jīng)驗(yàn)，碼垛流水線成熟穩(wěn)定，歡迎前來咨詢！
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一、碼垛機(jī)械手簡(jiǎn)介
碼垛機(jī)械人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
二、碼垛機(jī)械手工作原理
運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為碼垛機(jī)械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機(jī)械人的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般碼垛機(jī)械人有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過對(duì)碼垛機(jī)械人每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
三、碼垛機(jī)械手適用范圍
主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動(dòng)碼垛。
四、碼垛機(jī)械人性能特點(diǎn)
1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；
2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；
3.示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求；
4.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；
5.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
6.高可靠性，高速度，高精度。
7.可用于惡劣的環(huán)境，可*工作，便于操作維修。
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