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單軸機(jī)械手 單截雙臂式
單軸機(jī)械手">單軸機(jī)械手基本介紹：
單軸機(jī)械手適用于50~550頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出，手臂型式為單截雙臂式，上下行程從550~1100mm，增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與水口，橫行驅(qū)動(dòng)方式標(biāo)準(zhǔn)為伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，安裝可增加產(chǎn)能(20~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的正常生產(chǎn)、減少人工、有效的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。廣泛應(yīng)用于電子通迅、五金電器、日用品、家用電器、化妝品、日用品及汽配等行業(yè)中。
單軸機(jī)械手機(jī)體結(jié)構(gòu)：
單軸伺服雙臂機(jī)械手，輕量型單軸伺服橫行注塑機(jī)械手機(jī)型適用于50~320噸的臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出，橫走機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),手臂采用雙段倍速結(jié)構(gòu)，易調(diào)整且穩(wěn)定。而且模外模行可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，適應(yīng)后序不同要求使用。電控線路終端配線無(wú)空中接頭，避免接頭腐蝕發(fā)生接觸不良。手臂下段位置附帶檢知開(kāi)關(guān)及防落裝置，安全性高。
橫行軸采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快、高產(chǎn)能、震動(dòng)小、使用壽命長(zhǎng)的要求。
單軸機(jī)械手常用規(guī)格型號(hào)參數(shù)：
| 基本參數(shù)COMMON APECIFICATIONS | ||||||||
| 電源power | 電源設(shè)備容量（KVA) Electric consumption | 較大消費(fèi)電力（kw)max power consumption | 使用空氣壓力pressure | 驅(qū)動(dòng)方式drive system | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時(shí))air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱 box | ||
| 較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight | 姿勢(shì)力矩posture torque | |||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(單相） | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后：氣缸 走行：AC伺服馬達(dá) | 5KG | 4.97N-m | 單軸手控器 | |
| 綜合參數(shù)GENERAL APECIFICATIONS 根據(jù)參數(shù)的設(shè)定，較大可搬重量可能超過(guò)5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | ||||||||
| 機(jī)種Model | 行程（移動(dòng)量）（mm） Stroke | 本體重量（kg） Net Weight | 空氣消費(fèi)量（NL/循環(huán)） Air Consumption(NL/cycle) | |||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
| KMSA-700ISY | 700 | - | 200 | - | 1400 (1200) <1600> | 234 | 19.0 | |
| KMSA-700IDY | 750 | 150 | 280 | 24.0 | ||||
| KMSA-800ISY | 800 | - | - | 239 | 21.0 | |||
| KMSA-800IDY | 850 | 150 | 285 | 26.0 | ||||
| KMSA-700WSY | 700 | - | 200 | - | 1400 (1200) <1600> | 243 | 16.2 | |
| KMSA-700WDY | 750 | 150 | 266 | 21.8 | ||||
| KMSA-800WSY | 800 | - | - | 251 | 17.1 | |||
| KMSA-800WDY | 850 | 150 | 279 | 23.3 | ||||
| KMSA-900WSY | 900 | - | - | 259 | 20.0 | |||
| KMSA-900WDY | 950 | 150 | 292 | 27.1 | ||||
單軸機(jī)械手應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：動(dòng)作靈活、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動(dòng)力高
1.動(dòng)作靈活可控：單軸機(jī)械手的正確操作表現(xiàn)為在進(jìn)行生產(chǎn)加工過(guò)程，其機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)行程可以在后臺(tái)通過(guò)程序進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，達(dá)到自動(dòng)化操作的功能。同時(shí)單軸伺服機(jī)械手也可以通過(guò)操作人員在后臺(tái)進(jìn)行靈活控制，讓單軸伺服機(jī)械手做出操作人員想要其做出的動(dòng)作，并且動(dòng)作的靈活性也已經(jīng)達(dá)到了較高的程度。
2.定位準(zhǔn)確可靠：?jiǎn)屋S機(jī)械手的性能優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在其定位的準(zhǔn)確程度上，在實(shí)際的生產(chǎn)加工過(guò)程中，只有依靠準(zhǔn)確的定位，才能順利實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。目前單軸伺服機(jī)械手在同類的自動(dòng)化加工產(chǎn)品中，其定位的準(zhǔn)確度是非常苛刻和精準(zhǔn)的，并且其可靠性也深受行業(yè)用戶的歡迎。
3.負(fù)載驅(qū)動(dòng)力高：?jiǎn)屋S機(jī)械手在實(shí)際的加工中，有時(shí)候需要面向很多大重量大體積的加工工件，而單軸伺服機(jī)械手的負(fù)載能力往往取決于其安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率，目前單軸伺服機(jī)械手中的電機(jī)功率通常都較高，能夠承載的重量也較大，其負(fù)載驅(qū)動(dòng)力也是自動(dòng)化設(shè)備中較為理想的。
單軸機(jī)械手應(yīng)用注意事項(xiàng)：
1、外部電源發(fā)生反常時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)生毛病，為使全部系統(tǒng)安全工作，請(qǐng)有必要在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。
2、裝置、配線、運(yùn)轉(zhuǎn)、保護(hù)前，有必要了解本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容。使用時(shí)也有必要熟知有關(guān)機(jī)械、電子知識(shí)及全部有關(guān)安全注意事項(xiàng)。
3、請(qǐng)裝置于金屬等阻燃物上并遠(yuǎn)離可燃物。
4、使用時(shí)有必要接地。
5、配線工作有必要由專業(yè)電工進(jìn)行。
單軸機(jī)械手應(yīng)用售后：
正常使用情況下，整機(jī)質(zhì)保一年，專業(yè)人員實(shí)地勘察提供配置及安裝方案，專業(yè)人員免費(fèi)調(diào)試安裝、操作使用培訓(xùn)、終身維護(hù)，提供任意更改設(shè)置模式服務(wù)，全年365天、每周7天x24小時(shí)服務(wù)。
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