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上海木蟻機器人科技有限公司
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Mooe-F1 Pro是木蟻無人叉車系列中托盤搬運機器人，通過工業級激光雷達、
工業級深度攝像頭、慣導系統、激光紅外、碰撞檢測等傳感器，實現自主定位導航、
自主插取、人機協作，支持服務器多機調度、平板交互、WMS倉庫管理系統。
適用于物流中轉場景、物流倉儲中心、智慧工廠等棧板搬運場合
產品價格僅供參考
人機混場：托盤搬運機器人，自主移動，無軌導航，真正做到人機混場的叉車。
自主定位導航：實現自主定位導航、自主插取、人機協作，真正做到了自動化與智能化的完美融合
Mooe-F1 Pro是木蟻無人叉車系列中托盤搬運機器人，通過工業級激光雷達、
工業級深度攝像頭、慣導系統、激光紅外、碰撞檢測等傳感器，實現自主定位導航、
自主插取、人機協作，支持服務器多機調度、平板交互、WMS倉庫管理系統。
適用于物流中轉場景、物流倉儲中心、智慧工廠等棧板搬運場合
名稱 | 參數 | ||
特征 | 自重（含電池組） | 680KG | |
動力形式 | 電動 | ||
載荷 | 2000KG | ||
載荷中心距 | 600mm | ||
承載長度 | 916mm/982mm | ||
軸距 | 1418mm/1438mm | ||
輪胎類型 | 驅動輪/承載輪 | 聚氨酯/聚氨酯 | |
驅動輪尺寸 | 直徑*寬度 | 230mm*75mm | |
承載輪尺寸 | 直徑*寬度 | 85mm*70mm/83mm*115mm | |
平衡輪尺寸 | 直徑*寬度 | 130mm*160mm | |
前輪距 | 驅動端 | 510mm | |
后輪距 | 承載端 | 370mm/430mm/515mm | |
大起升高度 | 125mm | ||
操作桿小/大高度 | 1150mm/1470mm | ||
貨叉下降后插面高度 | 85mm | ||
整車長度 | 2080mm | ||
整車寬度 | 876mm | ||
整車高度 | 2266mm | ||
貨叉尺寸 | 55mm*170mm*1150mm | ||
軸距中心處離地間隙 | 30mm | ||
起升速度 | 滿載/空載 | 0.023m/s / 0.031m/s | |
下降速度 | 滿載/空載 | 0.043m/s / 0.032m/s | |
大爬坡度 | 滿載/空載 | 8度/16度 | |
制動類型 | 電磁制動 | ||
轉向類型 | 電子轉向 | ||
可跨越的臺階 | <20mm | ||
可跨越的間隙 | <30mm | ||
轉彎半徑 | 1700mm | ||
環境 | 溫度 | 5至40℃ | |
濕度 | 相對濕度5%至90%（無結露） | ||
防護等級 | IP20 | ||
地板 | 地板要求 | 硬質混凝土或毛氈墊構成的水平地面（無油、無水、無塵土） | |
電源 | 電池類型 | 智能鋰電池 | |
額定電壓 | 24V | ||
標稱容量 | 160Ah | ||
電池重量 | 50Kg | ||
工作時長 | 10小時 | ||
充電時間 | 3.5小時 | ||
充電方式 | 手動充電器 | ||
運動特性 | 驅動方式 | 交流 | |
起升電機額定功率 | 1000W | ||
驅動電機額定功率（W） | 2200W | ||
驅動電機大速度 | 2.6M/S | ||
末端定位精度 | ±2cm | ||
懸掛系統 | 主動 | ||
噪音等級 | 74dB(A) | ||
安全功能 | 上激光雷達 | 30m，360度 | |
下激光雷達 | 10m，270度 | ||
深度攝像頭 | 8m，水平60度，垂直45度 | ||
激光測距傳感器 | 2個 | ||
急停開關 | 3個 | ||
通信接口 | 串口 | RS-232通信接口 | |
無線網絡 | 自建基站或WIFI | ||
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