機器人第七軸行走V型直線導軌 中國臺灣廠家

選型確認

高負載情況下必須進行驗證。使用壽命計算值是標準名義值，90%以上的滾輪都可以達到該數值。使用壽命LH（h）小時數可以根據滾輪使用的平均速度來計算。

Fa：單個滾輪外部軸向力（KN）

Fr: 單個滾輪外部徑向力（KN）

P: 當量動載荷（KN）

CW：有效動載荷定制（KN）

Lh：額定使用壽命（m）

Kr: 規格係數（-）

f: 使用係數（-）

平穩： 1.0...1.2

中等衝擊：1.2...1.5

高強度:1.5...2.5

Fs: 靜載荷係數

C0w: 大容許靜態徑向力（KN
 

線性軌道

導軌系統的精度取決于軌道、滾輪和驅動元件的基本精度。碳素鋼軌道的表面硬度硬化至50-55HRC。

滾輪

滾輪按照PN等級公差制造，內部是帶有PSR密封圈的雙列角接觸球軸承，壓力角為25°。我們可以提供偏心和非偏心。普通間隙或預緊軸承間隙的兩種類型滾輪。

驅動元件

我可以提供多種規格齒條，以滿足不同應用的需求。在高精度和大扭矩的應用中，齒條需要磨削和硬化處理。