機(jī)器人第七軸機(jī)械手用重載滾輪箱矩形扁導(dǎo)軌

重載扁導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)系統(tǒng)也叫超重載滾輪直線導(dǎo)軌，包括扁導(dǎo)軌，扁導(dǎo)軌齒條，滾輪座等部件。適用于重載荷的應(yīng)用。即可用于重型桁架機(jī)器人，也可以用于機(jī)器人第七軸的直線傳動(dòng)。

奔系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)：40、52、62、70、90五種型號(hào)。為了避免圓周率帶來(lái)的影響，齒條均為CP齒條。所有軌道面均為高頻淬火，硬度為HRC50-55。

在選擇齒條以后，必須檢查齒輪齒數(shù)是否和所需驅(qū)動(dòng)力和扭矩相匹配。

此處列出的數(shù)據(jù)只適用于無(wú)振動(dòng)、潤(rùn)滑好和齒輪高剛性的情況。

此處齒根應(yīng)力安全系數(shù)取SF ≥ 1.4，赫茲應(yīng)力安全系數(shù)取SH ≥ 1.0.

安全系數(shù)SB ≈ 1.0...4.0，由用戶根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選取。牽引力FN與齒輪齒數(shù)Z有關(guān)。