科普里驅(qū)動器質(zhì)量過硬

科普里驅(qū)動器質(zhì)量過硬

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伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

Copley l中國代理商-上海持承自動化設(shè)

備
Copley  Corporation 為工業(yè)控制領(lǐng)域提供

高效運動控制解決方案，涉及半導(dǎo)體、生命科學、

自動化生產(chǎn)線、測試測量和包裝行業(yè)。Copley公司

總部設(shè)在美國，電機工廠在英國。Copley公司在與

OEM伙伴合作方面已有二十多年的經(jīng)驗。我們

領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)主要由分布在美國、英國、亞洲的銷

售和當?shù)氐募夹g(shù)人員進行支持。
Xenus：數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配有刷、無刷直

流電機
輸入電流100-240VAC  
持續(xù)電流：6~20A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v

速度/電流 ；
反饋接口：編碼器、模擬量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、

編碼器；
相關(guān)型號：
Xenus標準型:
XSL-230-18、
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋轉(zhuǎn)變壓器反饋型：
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet：數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配無刷、有

刷直流電機
輸入電流：20-180VDC  
持續(xù)電流：3~12A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v

速度/電流 ；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號：
Acelnet面板式： 
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09   818
ACP-180-18
Acelnet  Micro 面板式： 
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet PCB模塊式：
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Mic.PCB 模塊式：
ACK-055-06
ACK-090-04
Junus：數(shù)字式驅(qū)動器 適配有刷直流電機
輸入電流：20-180VDC  
持續(xù)電流：5~15A 
控制方式： PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：反電動勢；
相關(guān)型號：
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20    
Stepnet: 數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配步進電機
輸入電流 VAC、VDC  
持續(xù)電流：2~10A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v

速度/電流 ；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號：Stepnet面板式：
STP-075-07              以下中國供應(yīng)商已發(fā)
Stepnet PCB模塊式：
STM-075-07
Stepnet Micro PCB模塊式： 
STL-055-04
STL-075-03
Accelus：數(shù)字式驅(qū)動器 適配無刷、有刷直流電機
輸入電流20-180VDC  
持續(xù)電流：3~12A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v

速度/電流；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號：Accelus面板式 
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
Accelus卡式 
ASC-055-18
ASC-090-09
COPLEY驅(qū)動器
ACJ-055-18
XENUS系列 100-240VAC
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18
XEL-230-36
XEL-230-40
ACCEINET  20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACJ-055-09 
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04  機電之家
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09  產(chǎn)品
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-24
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-24
AP2-090-06
AP2-090-14
AE2-090-06
AE2-090-14
STEPNET系列
STX-115-07   100-120VAC  100-230VAC
STX-230-07
STP-075-07  20-75VDC
STP-075-10
STM-075-07 20-75VDC
STL-055-04 20-55VDC
STL-075-03
ST3-055-04  20-55
SPM090-07
SEM-090-07  產(chǎn)品網(wǎng)
SP2-090-07
SE2-090-07
XML-230-18
XML-230-36
XML-230-40
AMP-055-18
AMP-090-09
AMP-090-18
AMP-090-36
AMP-180-09
AMP-180-18
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
ASC-055-18
ASC-090-09
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
JSP-180-30
模擬驅(qū)動器
7225AC
7425AC
直流供電無刷驅(qū)動器
BTM-055-20
BTM-090-10
503
直流供電有刷驅(qū)動器
412CE
413CE
421CE
422CE
執(zhí)行器
STA11
STA25
XTA38
直線電機
STB11
STB25
XTB38
模組
ST11  MODULE
ST25
XT38
冷卻器
XHB3804
XHB3810
PCI卡
CAN-IPM-01
CAN-PCI-02