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立宏安全設備工程（上海）有限公司
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上海浦東新區海川沙鎮繡川路581號A幢313室
安全預警盒子
Safety Warning Box for Collaborative Robots
| 當前應用痛點 |
| • 協作機器人本來是一種人互動及比較安全的工具，但因為在現場 操作過程中還是擔心人與機器人強力碰撞的風險，所以一般會把機器人的速度調低來減小碰撞風險，但這樣會把機器人的效率降低 |
| 解 決 方 案： |
| • 安全預警盒子安裝后，當人員進入預先設定的2米范圍內會立即發送信號讓機器人減速，從而降低強力碰撞風險。當人員離開預警范圍后，機器人會立即回復到正常速度運作，大大提升效率及降低安全風險 |
| 型號 | 種類 | 注解 |
| LH-TOF-1A90 | 單向90度2米內可調節距離 | 所連接機器人需要有減加速IO接口 |
| LH-TOF-2A180 | 雙向180度2米內可調節距離 | 所連接機器人需要有減加速IO接口 |
| LH-TOF-3A270 | 多向270度2米內可調節距離 | 所連接機器人需要有減加速IO接口 |
| LH-TOF-4A360 | 多向360度2米內可調節距離 | 所連接機器人需要有減加速IO接口 |
安全預警盒子特點 |
| • 提供360度預警功能，一旦有人員進入預警范圍內，機器人立即減速避免強力碰撞 |
| • 預警范圍可在2米內自由調節 |
| • 復蓋范圍可根據現場應用選擇360度, 270度, 180度, 90度 |
安全預警盒子參數 | ||
| 機械參數Electrical Data |  | |
| 外殼尺寸Housing Dimensions Output | 200mm(Dia.)*300mm H (標準可以定制） | |
| 外殼材料 Housing material | 鋼鐵 (黑色) Steel (Black) | |
| 傳感器 IP 等級 Sensor IP Rating | IP65 | |
| 操作溫度范圍 Temperature range | -20 °C +65 °C | |
| 電氣參數 Electrical Data: | ||
| 要求電壓 Supply voltage | 24 VDC ±20% | |
| 消耗電流 Current consumption | 50 mA (peak max. 0.5 A) | |
| 大響應時間 Max. response time | 200 ms | |
| 小開關時間 Max. response time | 200 ms | |
| 其它參數 General: | ||
| Eye safety | EN 62471:2008 | |
| EMC emission | EN 61000-6-3:2007 EN 12015:2014 | |
| Vibration | IEC 60068-2-6:2007 | |
| 傳感器認證 Sensor Certificate | CE TUV 德國 | |
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