西門子V90伺服驅動器6SL3210-5FB10-2UA0信息

SINAMICS V90 伺服驅動系統特點概述

慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。(剛體是指 理想狀態下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩.

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業。

如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據負載的大小，加速度的大小，等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。

伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載。

慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動器的容量應要大一些

*的一鍵優化及自動實時優化功能使設備獲得更高的動態性能

自動抑制機械諧振頻率

1 MHz 的高速脈沖輸入

20 位分辨率的多圈值編碼器

性價比高

集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位

置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制

集成內部設定值位置控制功能

全功率驅動標配內置制動電阻

集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

使用方便

與控制系統的連接快捷簡單

西門子一站式提供所有組件

快速便捷的伺服優化和機械優化

簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

通用 SD 卡參數復制

不同的電機軸高*滿足各種應用的需要

運行可靠

驅動與電機可靠組合

SIMOTICS S-1FL6, 低慣量 (LI) ，適用于高動態性能

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