塑料機械網
技術文章
注塑機機械手真空吸盤體積如何計算？
閱讀：1149 發布時間：2021-6-2 選擇吸盤
1、真空壓力的選定
選用設定時根據真空源的規格留出余量
采用噴射式真空發生器時，真空吸盤內的真空度一般設定為真空發生器最大真空度的63%至95%范圍內選擇。如，科曼斯智能注塑機機械手配件公司的真空發生器CV10HSCK的最大真空度為-85Kpa，吸盤內的真空度約為-67.15kpa。如果吸附工件有通氣性和表面粗糙時，則需另行實驗計算。
2、真空吸盤的直徑計算
選用吸盤為圓狀時，按照下列公式計算
D：需要的吸盤直徑(mm)
M：工件重量(KG)
S：安全系數(水平起吊S=4，垂直起吊S=8)
n：吸盤的個數
P：真空壓力(-Kpa)
考慮到吸附工件的可吸附尺寸(面)，所選的吸盤直徑應設定為大于根據目錄所得出的所需吸盤直徑(D)。因為吸盤在吸附工件時會產生變形，所以吸盤的外徑大小要增大10%左右。求出的吸盤直徑如果超出目錄上的數值時，按2個以上計算。如果吸盤不是圓形時，另行計算。