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注塑機(jī)械手使用講解
閱讀：1580 發(fā)布時(shí)間：2020-11-28 使用講解
一、準(zhǔn)備工作
確認(rèn)電源及空壓源都妥善接好，檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥至0.4mpa-0.6mpa
二、開機(jī)啟動(dòng)
打開注塑機(jī)械手電源開關(guān)，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作，設(shè)定機(jī)械手的各種動(dòng)作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置。
三、設(shè)定參數(shù)
根據(jù)機(jī)械夾具上標(biāo)記的參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾具取位置。然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模規(guī)程。
四、機(jī)器檢查
檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng)，保夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。
五、安裝調(diào)試
家具安裝好后，觀察家具所以金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調(diào)整連接塊上的阻擋螺釘使家具處于同一垂直面上。半自動(dòng)微調(diào)家夾具位置，調(diào)整好后，保存參數(shù)，然后依次調(diào)整設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。
六、進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)模塊，對(duì)各個(gè)工作進(jìn)行初步設(shè)置。并且初步設(shè)定注塑機(jī)頂針出眼屎(2s)與后退眼屎(2s)。進(jìn)行注塑機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作。
七、運(yùn)行觀察
請(qǐng)仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間，已便機(jī)械手做到迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。調(diào)整完畢后，并進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。觀察20模或者半個(gè)小時(shí)以上且*報(bào)警就可以離開。