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　　從所周知，隨著智能行業的快速發展，我們傳統的注塑行業也使用了注塑機機械手來代替人工作業，從而提高效率、降低成本、穩定產品質量、增強企業競爭力。而五軸注塑機機械手不管是從效率還是增強企業效益這塊來說都是企業優選，五軸注塑機機械手主要分為單雙截式五軸伺服機械手，下面科曼斯機械手為您簡單介紹五軸注塑機機械手如下：
 

  一、什么是五軸注塑機機械手

 

　　五軸注塑機機械手常稱為五軸伺服機械手能仿照人的手和臂一些動作功用，以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的主動操作設備。機械手是較早呈現的工業機械也是較早呈現的現代機器人，盡管有點粗笨，卻可以代替人的繁重勞作以完結出產的機械化和主動化，能在有害環境下操作以維護人身安全，雖不如人手靈敏，但它能不斷重復工作和勞作，不知疲憊，不怕風險，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
 

  二、五軸注塑機機械手是哪五軸

 

　　橫行使用1個伺服馬達，1軸; 主臂用2個馬達:升降1個、引拔1個，2軸; 副臂用2個馬達:升降1個、引拔1個，2軸
 

　　三、五軸注塑機機械手分類及其特點
 

　　1.伺服主臂+1伺服料臂， 雙臂五軸伺服機械手
 

　　這種結構是市面上較常用的五軸伺服機械手結構，首要用于冷流道三板模注塑自動化系統中。 兩個伺服手臂中主臂擔任制品的取出，也能夠用在埋鑲件系統中鑲件埋入并制品取出；副臂則擔任撿水口。
 

　　2. 雙主臂五軸伺服機械手
 

　　雙主臂伺服機械手首要用于疊模注塑自動化系統中。同三板模不同，疊模的兩個模腔中均為制品，因此要求五軸伺服機械手的兩個手臂均為成臂。
 

　　3. 單臂五軸伺服機械手
 

　　單臂五軸伺服機械手的運用場景在于要求治具能夠任意視點旋轉的場合。在一般情況下，伺服機械手的手臂常用導角氣缸，能夠完結取件后旋轉90度放置。 但在實踐注塑出產過程中，咱們有可能會遇到要求手臂末端治具能夠完結前后、左右360度任意旋轉。在這種情況下就需要咱們給機械手加上額定的伺服軸以滿意實踐出產的自動化需求。
 

　　以上為科曼斯機械手為大家介紹的五軸注塑機機械手有哪些分類及其特點，希望對大家有所幫助！