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　　附著工業(yè)4.0的發(fā)展與國家的推廣，作為傳統(tǒng)行業(yè)的注塑行業(yè)已慢慢地使用機械手來代替人工降低企業(yè)成本，提高企業(yè)利潤來提高企業(yè)競爭力，那么我們?nèi)粘Ｕf的注塑機械手一般有哪些分類呢？作業(yè)注塑機械手的廠家科曼斯主要供應(yīng)斜臂注塑機械手、單軸注塑機械手、三軸注塑機械手及五軸注塑機械手，其不同的機械手詳細說明如下：
 

一、斜臂注塑機械手：
 

　　斜臂注塑機械手是簡單的注塑機械手，它采用氣缸驅(qū)動，主要用于50~250 噸注塑機的水口取出作業(yè)。斜臂注塑機械手安裝完成后，根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)定好動作程序，程序教導(dǎo)無誤后即可投入生產(chǎn)。斜臂注塑機械手控制器可存儲100組模具程序，一般出廠的時候會有20組固定程序供用戶選擇，如果此20組固定程序不能滿足生產(chǎn)要求，用戶可自行教導(dǎo)程序，教導(dǎo)的程序可存在20~99組。 斜臂機械手可以在氣缸的控制下伸縮并左右擺45度以旋入注塑機夾到水口后旋出。
 

二、單軸注塑機械手：
 

　　單軸注塑機械手的手臂同斜臂機械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了X, Y, Z軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，相較于斜臂機械手，它在功能上有了很大的提高，廣泛的應(yīng)用于對精度要求不高的產(chǎn)品取出作業(yè)中。除了單臂單軸，還可以根據(jù)需要加裝料臂組成單軸注塑雙臂機械手，實現(xiàn)同時取產(chǎn)品和料頭作業(yè)。
 

三、三軸注塑機械手：
 

　　三軸注塑機械手是注塑自動化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的注塑機械手產(chǎn)品，由于其X, Y, Z三軸均采用伺服軸驅(qū)動，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復(fù)雜功能 的注塑自動化解決方案如模內(nèi)貼、餐具自動化包裝、模內(nèi)埋鑲件、產(chǎn)品自動收集包裝等。三軸伺服機械手型號眾多，基本上滿足了50~350T注塑機的注塑自動化生產(chǎn)需求。
 

四、五軸注塑機械手：
 

　　五軸注塑機械手是對三軸伺服機械手功能的補充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實現(xiàn)治具的不同角度旋轉(zhuǎn)以滿足復(fù)雜的生產(chǎn)要求。
 

　　注塑機械手的使用不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。