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詳細介紹
齒輪行星減速機上部的軸承采用浸油或強制潤滑，為了防止齒輪行星減速機下部軸伸方向漏油，密封方式采用組合式密封，在現在所選的減速機中，不需要強制潤滑，采用的是浸油潤滑，這就需要在齒輪減速器上部有個補油箱，并且補油箱的油位應高出減速機上部軸承位置，以滿足軸承浸油潤滑的需要。
值得注意的是減速機的輸出軸所承受的軸向力和徑向力問題，由于減速機輸出軸所配軸承是按照常規安裝，承收外力是有一定限制的。在有較大外力時，要根據提供的軸向力、徑向力情況，重新設計減速機結構選擇軸承。
而齒輪行星減速機架空乘人器鋼繩驅動輪所受扭矩較大，其外力遠大于標準設計和有加強軸承的減速機限定的徑向力和軸向力。
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