齒形：平常有兩種齒形挑選，一種是直齒，一種是斜齒，在這里說一下這兩種齒形的分別。（1）直齒，其設計簡單、創造方便、檢驗容易操作、裝配也相對容易，由于這種類型的齒條嚙合度小，噪音大，傳遞的載荷小，所以通常用于傳遞中、低載荷的高、中、低速運動場合。（2）斜齒，其設計、創造、檢驗和裝配都較直齒相對復雜，因其嚙合的重合度較大，噪音小，且傳遞的載荷大，所以更多有用在中低速大扭矩傳動的場合。假如選用這種類型的齒條一定要注意一個事項，與之相配的齒輪在運動過程中會產生軸向力，所以在設計時齒輪的軸向固定一定要有相應的設計預案。4）齒面處理：平常有精銑和精磨兩種，詳細的差別也體現在精度上。5）硬度處理：能夠根據你的使用環境、載荷和使用壽命要求來確認齒條的硬度，對應著來挑選就能夠了。其它的參數能夠根據設計者的挑選自行決定，沒有太多的注意事項，進口工業機器人研磨齒條

YYC齒條采用*的磨削制齒工藝，精度等級可達DIN5級GB4級，為目前世界上批量生產所能達到的精度；非工作面采用一次成型端面磨技術，具有更高的平行度；模數為Module0.5-Module10，材質有S45C，SCM21，SCM440和SUS304等，專門為客戶量身訂做，可提供齒條表面處理；如表面發黑處理、冷電鍍、電鍍鎳、電鍍鉻等方式；同時提供專門的齒條用導軌，使傳動結構更加緊湊。YYC擁有十幾年歷史的傳動產品制造商，是齒條和圓柱齒輪制造行業的*，不但生產標準目錄產品，也根據用戶需求進行定制加工，并且在整個的設計和制造過程中幫助我們的客戶。中國臺灣機械制造業的產品和服務是受*關注的，也是寶島經濟力量中的部分。這種實力是來源于技術和品質的優勢，大概三分之二的中國臺灣產品出口到對精度和品質非常注重的大陸市場和海外公司
（1） 適用于重負荷、高精度、高剛性、高速度、長行程之CNC工具機、銑床、鉆床、車床、加工中心、切割機械、木工機械、焊接機械、石材機械等；
（2） 適用于工廠自動化快速移載機構、機器人手臂抓取機構、智能立體倉庫等。數控車床機械手夾持器的典型結構 ■楔形杠桿爪 楔形物和杠桿用于松開和打開手指以抓住工件。 ■狹縫式爪子 當活塞向前移動時，滑槽推動棘爪通過銷合并，從而產生夾緊作用和夾緊力。當活塞向后移動時，棘爪被釋放。這種爪具有大的打開和關閉行程，適合抓取不同尺寸的物體。 ■連桿爪 在活塞的推力下，連桿和杠桿使夾爪夾緊(釋放)運動。由于杠桿的力放大效應，夾持器可能產生更大的夾持力。通常與彈簧結合使用。進口工業機器人研磨齒條

■齒條和小齒輪夾爪 這種爪推動齒條穿過活塞，齒條驅動齒輪旋轉，導致爪的夾緊和釋放動作。 ■平行杠桿式爪 采用平行四邊形機構，使得手爪的兩個手指能夠在沒有導軌的情況下保持平行運動，并且平行移動手爪與導軌的摩擦力遠小于平行移動手爪與導軌的摩擦力。 它是一個車輪形的機械零件，通過齒的嚙合來傳遞扭矩。 齒輪可以改變轉速和扭矩，改變運動方向，并通過與其他有齒機械部件(如另一齒輪、齒條和蝸桿)一起驅動來改變運動形式。 齒輪機構具有傳動效率高、傳動比準確、功率范圍大等優點，在工業產品中得到廣泛應用。齒輪的輪齒相互扣合，帶動另一齒輪轉動傳遞動力。如果兩個齒輪分開，鏈條、履帶和皮帶也可以用來驅動兩邊的齒輪傳遞動力。 齒輪的每個總分的名稱 使用注意事項①啟動前，確認齒輪是否安裝到位。  ( 2 )齒輪接觸不能偏向一端。