機加工自動化生產線-山東康道智能，桁架機器人系統介紹

桁架機器人外型上與人手臂相類似，也是有手腕、手臂、抓手三部分組成，特殊情況下還可以加裝移動行走機構，提高機械手運行范圍。執行機構主要由升降機構、回轉機構、手臂伸縮機、手部夾持機構、定位機構等組成。桁架機器人的抓手的主要作用就是抓取物料，常見的抓取方式為吸附式和手抓式。吸附式抓手是通過所安裝的吸盤來執行任務的，電磁式吸盤依靠電磁鐵所產生的磁力來吸附導磁性物質，機加工自動化生產線-山東康道智能，桁架機器人手抓式吸盤就像是人的手一樣抓取物件，所以在實際應用中，主要用來抓取重量較輕，尺寸較小的零件。手腕部分的主要作用是用來調節工件的抓舉方位以及角度，它是連接抓手與手臂的關鍵部分。手臂部分是機械手的主要城中部分，它主要是控制抓手從角度抓取物件，同時根據軟件控制系統發出的信號，按照要求將物件放至準確位置。

位置檢測系統

桁架機器人位置信號有手臂位置、抓手狀態、行走位置等幾種，信號檢測系統的主要作用就是用來檢測這幾種信號，然后將信號反饋至主控制系統用來判斷當前各個位置信號是否正確，機械手各部件是否處于正確位置，機加工自動化生產線-山東康道智能，同時主控制系統向位置檢測系統發送控制信號，給出桁架機器人的下一步操作任務。

1.“機器換人”的成熟產品：數控車床機械手歷經5年研發及應用考驗，產品不斷完善與技術創新，成熟可靠;

2.性價比高：實現規模化批量生產，優化成本控制，產品價格具市場競爭力;

3.快速個性化訂制：技術團隊可根據用戶不同的產品及工藝要求，快速量身訂制自動化解決方案;

4.快速調機：采用自主研發、具備自主知識產權的機械手數控系統(非PLC模式)，傻瓜式快速調機，易學易用;

5.通用性強：機械手的料盤與夾具進行通用性設計，不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化生產，亦適用于“多品種小批量”的應用需求;

6.長使用壽命：機械手采用*核心硬件配件，整機使用壽命達8年以上;

7.低維護成本：機械手產品高度封裝集成，故障點少，無需特別維護，維護成本極低;

8.售后服務久：遍布各地的售后服務中心，免除您的后顧之憂;