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工業(yè)智能搬運機器人

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  • 廠商性質 生產(chǎn)商
  • 所在地 杭州市

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更新時間:2020-02-21 13:31:54瀏覽次數(shù):1333

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產(chǎn)品簡介

工業(yè)智能搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。 搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。

詳細介紹

企業(yè)道路通道可能會出現(xiàn)被臨時占用的情況,智能搬運機器人如果柔性不強,會在遇到障礙物時進行停障處理,如果人工不及時處理,可能會造成道路擁堵情況。

 藍芯科技自主研發(fā)的工業(yè)智能搬運機器人,采用視覺導航技術,充分利用室內環(huán)境中豐富3D信息進行定位導航,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。目前,已經(jīng)在很多企業(yè)有實際應用案例,可以做到24小時連續(xù)穩(wěn)定運行,滿足工廠智能物流需求。


藍芯科技工業(yè)智能搬運機器人采用智能移動算法,可以適應復雜工廠環(huán)境,在道路寬度滿足的條件下,當運行路線上被人或者是物料臨時占用時,智能搬運機器人可以實現(xiàn)繞障通行。

■ 支持貨架、庫位二維碼識別;
適用于不同場景環(huán)境下的貨架搬運工作,通過識別貨架、庫位二維碼,保證物料來源、去向可追溯;
■ 支持貨架姿態(tài)識別;
在機器人轉運物料的過程中,機器人實施檢測貨架姿態(tài),當貨架姿態(tài)發(fā)生變化時,可以及時處理,確保物料安全;
■ 支持貨架頂升旋轉功能;
當貨架需要放置在狹小區(qū)域時,在保證貨架角度不變的情況下,可以改變機器人的運行方向,以滿足貨架橫向搬運的需求;

 

  

工業(yè)智能搬運機器人技術參數(shù):

基礎參數(shù)

型號

FR1202

FR3302

FR1502

導航方式

自然導航

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

300kg

500kg

*寬*高

860*660*300(mm)

730*550*300(mm)

860*660*300(mm)

機身自重(含電池)

160kg

150kg

165kg

行駛通道寬度

1000

900

1000

回轉通道寬度

1400

1200

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

手動/自動

 

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.5m/s

1.0.m/s

轉彎半徑

0

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

雙向行駛

 

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅動方式

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

USB2.0

 

安全性能

激光避障

標配

標配

標配

視覺避障

可選

標配

可選

急停按鈕

標配

標配

標配

聲光報警

標配

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

標配

 

運行環(huán)境

室內/室外

室內

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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