伴隨著傳統(tǒng)行業(yè)的業(yè)務(wù)流程不斷再造，對倉庫的整個處理能力提出了更高的要求，傳統(tǒng)倉儲配送已經(jīng)遠遠跟不上時代的需求。不論是成本管理上還是在場景上，倉庫都面臨著很大壓力。

而AGV智能機器人作為整體方案的執(zhí)行單元，接受服務(wù)器下發(fā)指令，執(zhí)行貨架的裝載、搬運、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息，保證倉庫上架、揀貨、發(fā)貨流程的高效運行。

藍芯科技AGV智能機器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。

 AGV智能機器人技術(shù)參數(shù)：

項目名稱                                                                      指標說明

  導航方式                                                         無標記視覺導航/激光導航

  驅(qū)動方式                                                                 雙輪差速驅(qū)動

      尺寸                                                                800mm*600mm*300mm

視覺支架高度                                                               1300mm

自重/負載                                                            120kg/500 kg(可定制)

小通道寬度                                                                 90cm

大行駛速度                                                                1.5/s

停車精度                                                                      +/-10 mm

大爬坡度                                                                      3°

電池容量                                                          48V25Ah

續(xù)航/充電時長                                                           8小時/1.5小時

充電方式                                                                  手動充電/自動充電

避障方式                                                          視覺避障+激光避障+機械避障

警報提示                                                                 語音指示+燈光報警

工作濕度                                                                        20%-80%