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工業機器人3D定位系統

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更新時間:2019-01-04 11:12:45瀏覽次數:1286

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產品簡介

3D視覺的應用現在越來越廣泛,物流機器人和服務機器人同樣需要自己的“眼睛"。目前3D視覺行業發展處于初級階段,隨著技術的發展,視覺產品將逐漸地小型化、智能化,屆時3D視覺技術可以應用在更多的智能硬件產品上,當然,視覺產品還需要長時間的技術沉淀才能滿足更多行業的需要。

詳細介紹

3D視覺的應用現在越來越廣泛,物流機器人和服務機器人同樣需要自己的“眼睛”。目前3D視覺行業發展處于初級階段,隨著技術的發展,視覺產品將逐漸地小型化、智能化,屆時3D視覺技術可以應用在更多的智能硬件產品上,當然,視覺產品還需要長時間的技術沉淀才能滿足更多行業的需要。

3D視覺大的應用場所在工業機器人領域,基于三角測量法的原理,讓用戶獲取生產過程中工件的點云數據,然后去完成3D建模,再通過智能分析,把這個坐標反饋給機械臂,然后機械臂就可以快速完成抓取工作。

這兩年來,在自動化行業里面,工業機器人發展速度很快,大家非常熟系的一個詞叫“機器視覺”,它分為2D和3D,3D視覺多了一層深度分析系統。從重點工業到一般工業,隨著機器人換人的推進,目前正在呈現多樣化的發展。

現在用戶對柔性化生產要求越來越高,機械臂對物料的抓取,那通過我們3D定位系統,相當于讓機械臂多了一雙“眼睛”,通過對生產工件的3D掃描,獲取建模數據后,就能給機械臂*的路徑,讓機械臂抓取物料更加精準,更加高效。

我們的3D定位系統結合機械臂可以完成物料分揀、訂單分揀、拆碼垛、上下料等工作。

產品規格:

設備尺寸: 400×157×115mm 
分 辨 率 : 230萬(深度圖/點云圖) 
點 距: 0.52mm
(距離1.2m處) 
Z 軸精度: zui高0.1mm 
采集時間: 0.6s 
掃描空間: 如下圖(可定制) 
基 線: 30cm 
工作距離: 1.2m~2.4m 
電 源: DC12V 3A 
數據接口: USB3.0×2 

 

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