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詳細介紹
藍芯科技的機器人智能無序分揀系統基于*的機器視覺技術、機器人快速逆運動學計算和機器人路徑規劃技術，目前能實現規則條形工件*的拾取成功率。
該套系統通過3D掃描儀和機器人實現了對目標物品的視覺定位、抓取、搬運、旋轉、擺放等操作，可對自動化流水生產線中無序或任意擺放的物品進行抓取和分揀。系統集成了協作機器人、視覺系統、吸盤/智能夾爪，可應用于機床無序上下料、激光標刻無序上下料，也可用于物品檢測、物品分揀和產品分揀包裝等。
高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
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