詳細介紹
無軌AGV小車(視覺導航AGV小車)是針對工廠、物流等運輸業研發的無軌導航并支持二次擴展的移動機器人平臺,同時也是一款*自主移動的智能輪式機器人。無軌AGV小車能自動識別所在通道、電梯和房間的位置,使用激光掃描全自動智能規劃路徑,實時構建地圖來進行導航,是唯yi解決機器人跨樓層的地圖識別,并且能夠實現360°旋轉,在行駛過程中自動避讓人和障礙物。在操作時,相關權限人員可以在無軌AGV小車側面的控制面板直接選擇目的站點或者路線,機器人即可自動進行物料、貨物等托運作業。
無軌AGV小車采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性,即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。
無軌AGV小車,可靠性高,具有優良的客戶口碑。
1、高性能單片機控制系統或選配PLC控制系統,模塊化設計,可靠性高,容易維護。
2、三重防護:AGV可根據光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動減速或停止,加裝安全防撞條,如AGV撞上障礙物,在機械防撞機構作用下,小車立刻停止。
3、物流系統集成強,各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度軟件等,構建高效的性價比高的物流系統。
4、電池續航能力高,一次充電可連續運行12H以上。
5、導航方式可選:視覺導航。