藍芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時對幾十臺多類型的智能移動機器人統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機器人的在整體使用效率；

智能搬運機器人采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息， 實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性， 即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。 

藍芯科技智能搬運機器人適用于生 產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。 

基本參數(shù)

設(shè)備尺寸：780*600*300mm 
支架高度：1220mm 
重　　量：60KG 
負　　載：200KG（可定制）

運行參數(shù)

運行速度：1.5m/s 
停止精度：+/-10mm 
旋轉(zhuǎn)能力：360度 
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間：8h 
電　　池：DC48V25Ah

工作環(huán)境
工作濕度：20%~80% 
工作溫度：-10℃~50℃

物料搬運
當(dāng)生產(chǎn)工位需要某一物料時，工人可以通過生產(chǎn)線上的呼叫終端，向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請，WMS系統(tǒng)將該物料需求申請轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息，自動調(diào)度合適的搬運機器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進行物料上料工作；當(dāng)工人完成物料上料后，搬運機器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令，自動前往呼叫點位，當(dāng)物料下料點位的工人取下物料，并在搬運機器人屏幕上進行確認后，搬運機器人自動返回值休息點位，或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務(wù)；