揚州瑞浦執行器制造有限公司

揚州瑞浦執行器制造有限公司主要經營：執行器、儀器儀表、電動閥門、機電成套設備、環保設備以及流體控制設備研發、生產、銷售、安裝和維修。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）等產品。公司尊崇“踏實、拼搏、責任”的企業精神，并以誠信、共贏、開創經營理念，創造良好的企業環境，以全新的管理模式，完善的技術，周到的服務，的品質為生存根本，我們始終堅持用戶* 用心服務于客戶，堅持用自己的服務去打動客戶。GAMX-2K天津伯納德控制板電動執行器控制器

Gamx-2K定位器說明書

    GAMX-2K型電動執行器定位器是我公司研制的新一代產品，具有較高的技術水平。所有關鍵電子元件都采用進口高精度微型元件，其中所有集成電路都采用美國摩托羅拉和美國國家半導體等*公司的產品。該定位器定位精度高，抗*力強，溫漂、時漂小，調整方便，同時還增加了電限位功能和抗電源突變干擾的功能。

1主要特點GAMX-2K天津伯納德控制板電動執行器控制器

  1.1元件微型化：GAMX-2K型電動執行器定位器選用美國摩托羅拉公司、馬克西姆公司等進口的微型貼片電子元件。這類元件初是專為航空航天和設備等領域研制的，其體積小、重量輕、功能強、可靠性高，我們采用微型貼片電子元件，不僅增強了定位器的功能，而且提高了精度和可靠性。

1.2無需隔離模塊：GAMX-2K型電動執行器定位器的輸入信號和輸出信號有公共參考接地點，系統聯接時，無需隔離模塊。

1.3可應用于DCS系統：GAMX-2K型電動執行器定位器有DCS系統要求的“備妥”、”綜合報警”等控制信號；可將DCS系統疊加在4～20mA 的電流回路中的“數字脈沖”信號分離。

1.4斷信號保護：GAMX-2K型電動執行器定位器增加了斷信號保護功能，如果從前級儀表輸入的信號線斷路，則定位器使電動執行器“全開”、”全關”、”停原位”和“停任意位置”，待故障排除后繼續工作。

1.5電限位：GAMX-2K型電動執行器定位器增加了電限位功能，假如主動控制信號(一次儀表信號或手動信號) 超出范圍 (小于4mA或大于20mA) 則定位器限制電動執行器輸出轉角不超出范圍，避免損壞閥門，同時具有上下限位指示。

1.6 抗電源突變干擾：GAMX-2K型電動執行器定位器增加了抗電源突變信號干擾的功能，限制了由于供電線路上大的感性用電器     啟動或停止而造成的強電流陡升或陡跌對定位器誤動作的干擾。

1.7適應正作用與反作用：GAMX-2K型電動執行器在出廠時定為正作用，即4mA對應閥門全關，20mA對應閥門全開，如果用戶要求反作用，無須用電烙鐵焊接電位器線頭和重新接線，只要定位器板簡單設定即可。

1.8 適應單相與三相工作：GAMX-2K型電動執行器定位器可適應單相與三相工作，可通過固態繼電器控制單相電機，也可以通過繼電器和接觸器控制三相電機。

1.9 超力矩保護：GAMX-2K型電動執行器定位器具有超力矩保護功能，可以避免執行器超負載而引起的損壞，在超力矩保護時電機停止轉動，并保持輸出位置，只有在執行機構換向時才能解鎖，退出超力矩保護狀態。

1.10電制動功能：GAMX-2K型電動執行器定位器具有電制動功能，伺服到位時，電機斷電，但是，由于機械慣性使執行機構繼續轉動，形成惰走。電制動功能可以消除惰走現象，提高控制精度。

2 技術指標

  2.1 輸入信號：  4～20mA

  2.2 輸入電阻：  ≤200Ω

  2.3 輸出信號：  4～20mA

  2.4負載電阻：  0～750Ω

  2.5 基本誤差：  ±1%

  2.6 回差：      ≤±1%

  2.7死區：      0.5%～3% 可調

  2.8 電源電壓：  220V±10%

  2.9 環境溫度：  -25℃～+55℃ (整體式)

                  -25℃～+70℃ (分立式 )

  2.10 相對濕度： ≤95% (不結露)

  2.11 防護條件： 防護等級不低于IP65

3 功能設定

GAMX-2K型電動執行器定位器板如下圖所示。其18線插座X1和3線插座X2與執行器相連，小3線插座X3是專門為DCS系統提供綜合報警的觸點信號。

伯納德GamX-2K 定位器板V6.0

  3.1設定斷信號保護方式

斷信號保護插座JP1有4個位置，將“跳線插子”插在1～4號位置，分別對應“全開”、”全關”、”停原位”和“停任意位置”，其中“停任意位置”可用手動旋鈕預先設定好。

  3.2設定正作用與反作用

     設定電位器的正反插座JP2和電機的正反插座JP3，可以使定位器處于正作用狀態與反作用狀態。將“跳線插子”插在一組電位器的正反插座JP2 的“正”向上，當執行器輸出軸順時針轉動時，反饋電流從4mA向20mA變化，將“跳線插子”插在一組電位器的正反插座JP2的“反”向上，當執行器輸出軸順時針轉動時，反饋電流從20mA向4mA變化。

將“跳線插子”插在一組電機的正反插座JP3的“正”向上，當電機正轉時，執行器的輸出軸順時針轉動，將“跳線插子”插在一組電機的正反插座JP3的“反”向上，當電機正轉時，執行器輸出軸逆時針轉動。

    注意每組正反“跳線插子”的插入方向必須*。

  3.3設定限位信號的來源

(該功能在出廠時已設定在 “給定” 位置， 用戶無須改變)在一般情況下，限位信號源來自“給定”信號，如果用戶有特殊要求， 在限位信號源插座JP3的“反饋”端插上“跳線插子”，則保護電路根據反饋信號是否超過上下限而工作。

  3.4設定單相或三相電機

(該功能在出廠時已設定好， 用戶不可改變)

在兩個“相數”設定插座JP5和JP6上，都插上“跳線插子”，定位器板可控制單相電機，將兩個“相數”設定插座JP5和JP6的“跳線插子”拔下，定位器板可控制三相電機。

注：插座JP7和JP8是電路板出廠調試所用， 用戶不可改變。 

4調整方法

  4.1調整零位(0%-4mA)

      4.1.1將執行器搖到零位

      4.1.2擰松反饋電位器的三條固定螺釘

      4.1.3握住反饋電位器左右轉動， 使輸出電流為4.0mA左右

      4.1.4擰緊反饋電位器的固定螺釘

4.1.5仔細調整電路板上的零位0%電位器，使輸出電流為4.0mA

4.2調整滿度(*-20mA)

      4.2.1將執行器搖到滿度位置

4.2.2調整電路板上的滿度*電位器， 使輸出電流為20.0mA

  4.3調整靈敏度(死區)

      4.3.1將 手動／自動 開關撥到 手動 的位置

      4.3.2調整手動旋紐，使執行器轉到大約中間的位置

4.3.3仔細調整手動旋紐，使正反轉燈都不亮，如果無法使正反轉兩個燈都不亮，說明靈敏度太高，死區太窄，應順時針調整靈敏度(死區)電位器，將死區調寬

      4.3.4緩慢反向搖動手輪，使正轉燈剛剛亮，記下輸出電流值

4.3.5緩慢正向搖動手輪，正轉燈會熄滅，繼續緩慢正向搖動手輪， 使反轉燈剛剛亮，此時的輸出電流值與剛才記下的輸出電流相差不能超過0.2mA，如果兩個電流值相差過大，說明靈敏度太低，死區太寬，應逆時針調整靈敏度(死區)電位器，將死區調窄

  4.4調整電限位的上下限

      4.4.1將“手動／自動”開關撥到“自動”位置

      4.4.2調整信號源，使輸入電流為3.9mA

      4.4.3順時針調整下限電位器， 使下限燈剛剛亮

      4.4.4調整信號源，使輸入電流為20.2mA

           4.4.5逆時針調整上限電位器，使上限燈剛剛亮

  4.5調整給定電流與反饋電流的平衡

      4.5.1調整信號源，使輸入電流為20.0mA

      4.5.2調整“平衡”電位器，使反饋電流也為20.0mA

  4.6檢驗手動操作是否正常

      4.6.1將 手動／自動 開關撥到 手動 的位置

      4.6.2將手動電位器旋到大約中間的位置

4.6.3接通電機電源，此時，電機轉動，執行器應停在大約中間的位置，如果執行器轉到上下極限位置而不停機，應立即切斷電機電源，檢查接線是否錯誤，如果執行器在某一位置正反向抖動， 也應立即切斷電機電源，檢查靈敏度(死區)是否調整合理

4.6.4順時針旋轉手動電位器，執行器應正轉到某一位置，逆時針旋轉手動電位器，執行器應反轉到某一位置

  4.7檢驗點動操作功能(需操作器或調試儀配合)

      4.7.1將 點動／自動 開關撥到 點動 的位置

4.7.2按下正轉點動按鈕，執行器應正轉，松開正轉點動按鈕，執行器應停止

4.7.3按下反轉點動按鈕，執行器應反轉，松開反轉點動按鈕，執行器應停止

  4.8檢驗超力矩保護功能

4.8.1在執行器正向運行時，人為按下超力矩保護開關，則超力矩保護黃燈亮，正轉繼電器釋放，進入保護狀態，松開超力矩保護開關，超力矩保護黃燈仍然亮，仍處于保護狀態

4.8.2使執行器反向運行，則超力矩保護黃燈滅，退出保護狀態，恢復正常工作

4.8.3在執行器反向運行時，人為按下超力矩保護開關，則超力矩保護黃燈亮，反轉繼電器釋放，進入保護狀態，松開超力矩保護開關，超力矩保護黃燈仍然亮，仍處于保護狀態

4.8.4使執行器正向運行，則超力矩保護黃燈滅，退出保護狀態，恢復正常工作

  4.9檢驗斷信號保護功能

在執行器運行時，切斷輸入電流信號，執行器應根據預先設定的保護方式工作，接通輸入電流信號后，執行器恢復正常工作。

  4.10檢驗上電保護功能

4.10.1在執行器處于穩定的停止位置時，切斷定位器Gamx-2K電路板的電源，執行器不應該正反向抖動

4.10.2接通定位器Gamx-2K電路板的電源后，執行器應該仍然處于穩定的停止位置，不應該出現任何正反向抖動