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SQM10.15562西門子執(zhí)行機
SQM10.15562西門子執(zhí)行機
德國SIEMENS西門子伺服電機SQM10.15562/伺服馬達SQM10.15562/風(fēng)門執(zhí)行器SQM10.15562/伺服驅(qū)動器 SQN13.140B9 SQN13.170B9 SQN14.140B9 SQN14.170B9SQN30.102A2700 SQN30.111A2700 SQN30.111A1700 SQN30.111A3500 SQN30.121A2700SQN30.121A1700 SQN30.121A3500 SQN30.131A2700 SQN30.131A1700 SQN30.151A2700SQN30.151A1700 SQN30.401A2700 SQN30.401A2730 SQN30.402A2700 SQN30.402A1700SQN30.402A2730 SQN30.431A2700 SQN30.451A2700旋轉(zhuǎn)編碼器原理特點===上海持承
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時,經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,可靠使用壽命長等特點。
1、增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。
2、值編碼器
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。
3、正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
SQN31.101A2700 SQN31.101A1700 SQN31.102A2700 SQN31.102A1700 SQN31.111A2700 SQN31.111A2760 SQN31.121A2700 SQN31.121A2730 SQN31.121A2760 SQN31.151A2700SQN31.151A1700 SQN31.151A2730 SQN31.221A2700 SQN31.221A2730 SQN31.251A2700SQN31.251A1700 SQN31.251A2730 SQN31.252A2700 SQN31.252A1700 SQN31.351A2700SQN31.401A2700 SQN31.401A1700 SQN31.401A2730 SQN31.401A2760 SQN31.402A2700SQN31.402A1700 SQN31.411A2700 SQN31.411A2730 SQN31.762A2700 SQN31.941A2700SQN70.224A20 SQN70.244A20 SQN70.264A20 SQN70.294A20 SQN70.324A20 SQN70.424A20 SQN70.454A20 SQN70.464A20 SQN70.464A23 SQN70.624A20SQN70.664A20 SQN70.664A23 SQN71.244A20 SQN71.264A20 SQN71.424A20SQN71.444A20 SQN71.454A20 SQN71.464A21 SQN71.624A23 SQN71.664A20SQN71.664A10 SQN71.669A23 SQN71.694A20 SQN71.608R20 SQN71.203R19SQN71.403R19 SQN71.603R10 SQN71.603R19