西門子6SE6400-0BP00-0AA0

MICROMASTER 4 基礎(chǔ)操作面板(BOP)

西門子MM440變頻器

在變頻器領(lǐng)域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強(qiáng)大的變頻器問世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對(duì)與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這些高級(jí)矢量控制系統(tǒng)可確保*的高驅(qū)動(dòng)性能，即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí)也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動(dòng)至目標(biāo)位置。該變頻器帶有一個(gè)集成制動(dòng)斬波器，即使在制動(dòng)和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

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(SIEMENS)上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子分銷商）

顏家釗（銷售工程師）185 7050 2115 （24小時(shí)）

公司常年備貨，以誠(chéng)信為公司的經(jīng)營(yíng)理念，以品質(zhì)來取得客戶的認(rèn)可，假一罰十，歡迎廣大客戶。

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• 起保停電路及點(diǎn)動(dòng)控制電路

• 在自動(dòng)控制電路中，起動(dòng)按鈕SB2，停止按鈕SB1和交流接觸器KM組成了起動(dòng)、保持、停止（簡(jiǎn)稱起保停電路）典型控制電路。圖1-24是一個(gè)常用的較簡(jiǎn)單的控制電路。

• 起動(dòng)時(shí)，合上隔離開關(guān)QS。引入三相電源，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM的線圈通電，接觸器的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)與SB2并聯(lián)的常開輔助觸頭KM也閉合，使接觸器線圈經(jīng)兩條路通電，這樣，當(dāng)SB2復(fù)位時(shí)，KM的線圈仍可通過KM觸頭繼續(xù)通電，從而保持電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。這種依靠按接觸器自身常開輔助觸頭而使其線圈保持通電的功能稱為自保或自鎖，這一對(duì)起自鎖作用的觸要使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，只要按下停止按鈕SB1，將控制電路斷開，接觸器KM斷電釋放，KM的常開主觸頭將三相電源切斷，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按鈕SB1松開而恢復(fù)閉合時(shí)，接觸器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電了，因?yàn)樵瓉黹]合的觸頭早已隨著接觸器的斷電而斷開了。

• 起保停電路實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制。但有些生產(chǎn)機(jī)械要求按鈕按下時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)就停止，這就是點(diǎn)動(dòng)控制。如圖1-25圖a所示。圖b、c是實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行的電路。頭稱作自鎖觸頭。

• 可編程控制器PLC的應(yīng)用特點(diǎn)與結(jié)構(gòu)

• 可編程序邏輯控制器起源于60年代，簡(jiǎn)稱PLC（Programmable  Logic  Controller）。目前，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械等領(lǐng)域。其特點(diǎn)是：

• 1、編程方便易學(xué)           

• 2、運(yùn)行穩(wěn)定可靠 

• 3、使用維護(hù)方便

• 4、對(duì)環(huán)境要求低

• 用可編程序控制器實(shí)施控制，如上圖，其實(shí)質(zhì)是按照一定的算法進(jìn)行輸入輸出變換，并將這個(gè)變換予以物理實(shí)現(xiàn)。入出變換、物理實(shí)現(xiàn)可以說是PLC實(shí)施控制的兩個(gè)基本點(diǎn)。而人出變換實(shí)際上就是信息處理，信息處理當(dāng)今較常用的是微處理機(jī)技術(shù)，物理實(shí)現(xiàn)則要求PLC的輸入應(yīng)當(dāng)排除干擾信號(hào)適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。輸出應(yīng)放大到工業(yè)控制的水平，能為實(shí)際控制系統(tǒng)方便使用。這就要求I/O電路專門設(shè)計(jì)。根據(jù)PLC實(shí)施控制的基本點(diǎn)的分析，PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由CPU、RAM、ROM和專門設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等組成。

• *處理機(jī)是PLC的大腦，如下圖它由*處理器（CPU）和存儲(chǔ)器等組成 

• 

西門子6SE6440-2UE31-5DA1變頻器代理商西門子6SE6440-2UE31-5DA1變頻器代理商

• 結(jié)構(gòu)緊湊，可使用更小的機(jī)柜

• 通過推入式安裝，更容易對(duì)機(jī)柜進(jìn)行冷卻

• 開箱即可使用，無需其它選件

• 在內(nèi)置的精簡(jiǎn)型操作員面板 (BOP) 上執(zhí)行基本操作

• 使用一條電纜將 SINAMICS V20 與終端處的 USS 和 MODBUS RTU 相連

• 便于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中

• 便于集成到小型自動(dòng)化系統(tǒng)中

• 通過標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和連接宏，調(diào)試更方便

• 可使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)來提高制動(dòng)性能

• 功率 ≥ 7.5 kW 的變頻器具有一個(gè)集成制動(dòng)斬波器。 在此情況下，可以直接連接制動(dòng)電阻器。 動(dòng)態(tài)能量以熱量形式在制動(dòng)電阻器中散發(fā)，占空比可在 5 % 和 100 % 之間調(diào)節(jié)。

易于使用

• 無需電源就能加載參數(shù)
  使用精簡(jiǎn)型操作員面板 (BOP) 界面，或者使用參數(shù)裝載器且在不使用電源的情況下，方便地在各變頻器之間傳送參數(shù)設(shè)置。

  • 需要較少

  • 調(diào)試時(shí)間較短

  • 產(chǎn)品經(jīng)過預(yù)設(shè)參數(shù)后交付給客戶

• 集成應(yīng)用與連接宏
  以簡(jiǎn)化 I/O 組態(tài)并進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置

  • 培訓(xùn)和調(diào)試時(shí)間縮短

  • 集成和經(jīng)過優(yōu)化的應(yīng)用程序設(shè)置

  • 可以選擇簡(jiǎn)單的連接和應(yīng)用宏，而不是組態(tài)長(zhǎng)而復(fù)雜的參數(shù)列表

  • 可以避免由錯(cuò)誤的參數(shù)設(shè)置引起的錯(cuò)誤

• 通過“保持運(yùn)行模式”
  實(shí)現(xiàn)無中斷運(yùn)行這種功能可在電網(wǎng)不穩(wěn)定時(shí)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，從而提高生產(chǎn)率。

  • 在電網(wǎng)狀況不佳的情況下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行

  • 通過防止生產(chǎn)線中斷提高生產(chǎn)率

  • 通過靈活的故障/報(bào)警定義，調(diào)整與應(yīng)用相關(guān)的響應(yīng)

• 電壓范圍寬，具有*的冷卻設(shè)計(jì)，涂覆印刷電路板設(shè)計(jì)提高了變頻器在惡劣環(huán)境中的耐用性

  • 在電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)也能運(yùn)行

  • 電網(wǎng)電壓的可靠運(yùn)行： 
    200 V ~ 240 V 1 AC (-10 %/+10 %)
    380 V ~ 480 V 3 AC (-15%/ +10 %)

  • 工作環(huán)境溫度高達(dá) 60 °C

輕松節(jié)約成本

運(yùn)行能耗降低

• 適用于 V/f、V2/f 的 ECO 模式
  適用于 V/f、V2/f 的集成 ECO 模式可自動(dòng)調(diào)整磁通以節(jié)省電能。 能耗可用 kWh、CO2 甚至本國(guó)貨幣來顯示。

  • 低動(dòng)態(tài)負(fù)載循環(huán)中的電能節(jié)約

  • 如果設(shè)定值發(fā)生改變，則自動(dòng)禁用 ECO 模式

  • 告知終用戶已節(jié)約的實(shí)際能量

• 直流耦合
  采用具有相同額定功率的 SINAMICS V20 變頻器的應(yīng)用可共用一條公共直流總線以重復(fù)使用再生能量。

  • 在使用耦合電機(jī)的應(yīng)用中產(chǎn)生并節(jié)約能量

  • 多臺(tái)變頻器能夠以方式共享資源

  • 降低對(duì)能耗制動(dòng)和外部組件的需求

待機(jī)期間的能耗降低

• 休眠模式
  變頻器和電機(jī)僅在機(jī)器設(shè)備需要的時(shí)候才運(yùn)行。 當(dāng)頻率需求或來自傳感器的反饋下降到特定閾值以下時(shí)，會(huì)自動(dòng)激活休眠模式。

  • 利用智能休眠節(jié)約能量

  • 電機(jī)壽命延長(zhǎng)

  • 低轉(zhuǎn)速下的泵磨損降低

  • 針對(duì)泵/風(fēng)機(jī)應(yīng)用對(duì) PLC 編程的時(shí)間縮短

MM440矢量型產(chǎn)品介紹
功能強(qiáng)大，多面手，應(yīng)用廣泛 
 ----MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備*的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性。 

主要特征 
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW； 
矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制； 
高過載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元； 
三組參數(shù)切換功能。 

控制功能 
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測(cè)速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式； 
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件； 
數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)； 
獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù)； 
采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接； 
內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定； 
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊； 
具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程； 
可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式； 
在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能； 
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性； 
快速電流限（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘； 
有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。 

保護(hù)功能 
過載能力為200％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和150％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒； 
過電壓、欠電壓保護(hù)； 
變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)； 
接地故障保護(hù)，短路保護(hù)； 
閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)； 
采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。

如何通過PC Adapter 調(diào)試MM4和G120變頻器？

利用STARTER軟件通過PC Adapter（PROFIBUS通訊）可以調(diào)試MM4和G120變頻器，但是PC Adapter 電纜需要由MPI/DP接口提供DC 24V供電才能正常工作，MPI/DP接口見圖1。

圖1

MM4系列變頻器PROFIBUS通訊模板的接口不提供DC 24V輸出，G120系列變頻器CU240S控制單元PROFIBUS接口可以提供DC 24V輸出，但是容量有限，不能支持PC Adapter 正常工作。如果將PC Adapter 直接插在變頻器的PROFIBUS接口上，STARTER軟件無法與變頻器通訊。可采用圖2所示的連接方式連接，將PC Adapter電纜接口通過帶編程口的總線連接器連接到CPU集成的DP接口上，PC Adapter就可以通過CPU集成的DP接口供電，并通過PROFIBUS電纜與變頻器通信。

圖2

1) 帶編程口的PROFIBUS總線連接器，訂貨號(hào)6ES7 972-0BB51-0XA0
2) 不帶編程口的PROFIBUS總線連接器，訂貨號(hào)6GK1 500-0FC10
注意：使用CP342-5作為主站時(shí)不支持此連接方式，該模塊 DP接口不提供DC 24V電源。

1. 電流消耗:

• 對(duì)大外形尺寸E的MICROMASTER 4變頻器，額定電流消耗為350mA，對(duì)外形尺寸F到GX，額定電流消耗為400mA。BOP 或 AOP 控制面板中的所有的數(shù)字輸入(處于開通狀態(tài)) 的損耗， 都包含在額定電流損耗里。   

• 如果安裝了編碼器模塊，則附加100mA的電流損耗。為了補(bǔ)償電壓波動(dòng)和上電瞬間可能出現(xiàn)的浪涌現(xiàn)象，需要多考慮50%的電流損耗。

• 因此電流消耗應(yīng)該在350mA(較理想情況下)到750mA(不利的情況下)之間。

2. MICROMASTER 的內(nèi)部連接

• PROFIBUS模塊的供電端子(–) 與MICROMASTER 4的隔離0V端子處于同電位，直接相連

  • 對(duì)MICROMASTER 420來說, 為端子9

  • 對(duì) MICROMASTER 430和MICROMASTER 440來說, 為端子28

• (+) 端子通過一個(gè)阻塞二級(jí)管連接到隔離24V端子上

  • 對(duì)MICROMASTER 420來說, 為端子8

  • 對(duì)MICROMASTER 430 和 MICROMASTER 440來說, 為端子9

3. 故障和報(bào)警

• A0503 = 欠壓報(bào)警

  • 通常，控制電源取自變頻器的直流母線，電源電壓也是通過直流母線檢測(cè)的。當(dāng)變頻器斷電時(shí)，而控制電源取自外部24V，這時(shí)直流母線是沒有電壓的，因此會(huì)報(bào)A0503。

  • 變頻器電源斷開，而DP模塊（Profibus模塊）通過外部24V供電，在這種情況下，會(huì)報(bào)A0503。

  • 可忽略該報(bào)警。

• F0003 = 欠壓故障 & F0060 = Asic 超時(shí)故障

  • 對(duì)于固件版本高于1.05的MICROMASTER 420：
    由于變頻器沒有電源, 控制單元與功率單元之間不能完成通訊，會(huì)出現(xiàn)F0060而不是F0003。只讀參數(shù)可能顯示錯(cuò)誤，比如，r0037，變頻器的溫度。

  • 對(duì)固件版本1.05及以下的MICROMASTER 420和版本1.17及以下的MICROMASTER 440：
    即使實(shí)際上*，偶爾也會(huì)報(bào)以下故障：
    F0001 = 過流
    F0002 = 過壓
    F0003 = 欠壓
    F0004 = 變頻器過熱
    F0005 = 變頻器I2/t過載
    F0022 = 組件故障
    F0060 = Asic超時(shí)  

  • 一旦重新上電，這些故障即可以復(fù)位，比如同過Profibus控制字的位7。對(duì)于500 – 600 V MICROMASTER 440來說，故障 F0002 可以馬上被復(fù)位。

  • 驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，DP模塊 (PROFIBUS模塊)通過外部24V供電，而未連接電源(200到600V AC)。在這種情況下，變頻器會(huì)報(bào)F0003并停機(jī)。

  • 變頻器的電源斷開, DP 模塊(PROFIBUS 模塊) 通過外部24V供電，給上運(yùn)行命令。

4. I/O 功能

• MICROMASTER 420

  • 使用外部24V供電時(shí)，所有版本MM420的輸入輸出都有效。

• MICROMASTER 430/ MICROMASTER 440

  • 固件版本2.02以上的MM430和固件版本2.08以上的MM440，除了外形尺寸Fx**) 和Gx**)的模擬量輸入與輸出以外，所有的數(shù)字與模擬量輸入輸出都是有效的。

  • 固件版本2.02以下的MM430和固件版本2.08以下的MM440，對(duì)于繼電器輸出和模擬輸入輸出，有一些限條件。數(shù)字輸入仍然有效。

  • 固件版本2.02以上的MM430和固件版本2.08以上的MM440，如果一個(gè)電動(dòng)機(jī)PTC連接到端子14和15，P0601=1，當(dāng)變頻器電源斷開時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)F0011和F0015。

  • 固件版本2.02以下的MM430和固件版本2.08以下的MM440，在這種情況下，會(huì)報(bào)F0015(PTC開路/短路)，再次電源合閘后，該故障可以重新復(fù)位。

早提供PROFIBUS模塊時(shí)，MM4的固件版本如下:

• MICROMASTER 420: 固件版本1.05;

• MICROMASTER 430: --------------------;

• MICROMASTER 440: 固件版本1.16*).

 *)       在提供PROFIBUS模塊后,  MM440 的固件版本很快升級(jí)到了1.17.

**)     對(duì)于FX和GX尺寸的變頻器，為了獲得可靠的控制電源，應(yīng)該通過端子X9供電，而不是通過總線模塊供電。          
  
注意:
    X9 / 1保絲的配置，大為4A 6SE6440-2UE27-5CA1

對(duì)于SINAMICS G120，要設(shè)置正反轉(zhuǎn)運(yùn)行可以參考'功能手冊(cè): SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET200S FC, SIMATIC ET200pro FC“ 7.1章 '2節(jié)/3節(jié) 控制部分'.

MM4/SINAMICS G120的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行命令同以前的MICROMASTER產(chǎn)品相比較是否*？

對(duì)于MM4來說，正反轉(zhuǎn)運(yùn)行命令的設(shè)定方法是設(shè)定參數(shù)P0700=2、P0701＝1和P0702＝2。然而，設(shè)定了以上參數(shù)后，在 發(fā)出反向運(yùn)行命令之前，必須要先讓正在右轉(zhuǎn)的變頻器停下來（見下圖）。 

例如，如果停機(jī)前給正在正轉(zhuǎn)的變頻器發(fā)送一個(gè)反轉(zhuǎn)信號(hào)，則反轉(zhuǎn)信號(hào)被忽略。而對(duì)于MM3和以前的MICROMASTER產(chǎn)品，發(fā)出反轉(zhuǎn) 信號(hào)后會(huì)直接讓變頻器反轉(zhuǎn)而不需要停機(jī)。

對(duì)于一些在運(yùn)行中就需要反向的應(yīng)用，*使用反向命令。這樣不斷開運(yùn)行命令就可以改變方向，工廠設(shè)置值是數(shù)字輸入1為正轉(zhuǎn)（P0701 =1）和數(shù)字輸入2為反轉(zhuǎn)（P0702=12）。需要注意的是反轉(zhuǎn)命令本身不能使變頻器起動(dòng)，所以必須要同時(shí)使用數(shù)字輸入1（運(yùn)行命令）。如果PLC軟件 已經(jīng)設(shè)置了不同方向的分?jǐn)嘈盘?hào)，那么這就帶來了一定困難。 可選擇的方法是，數(shù)字輸入1和數(shù)字輸入2設(shè)置為默認(rèn)設(shè)定（運(yùn)行和反向），可在外部加一個(gè)二極管，二極管的陽極連接到數(shù)字輸入2，陰極連接到到數(shù)字輸入1。 當(dāng)向數(shù)字輸入2發(fā)送“反轉(zhuǎn)”信號(hào)后，則數(shù)字輸入1接收到運(yùn)行信號(hào)，數(shù)字輸入2接收到反轉(zhuǎn)信號(hào)，那么變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行。當(dāng)向數(shù)字輸入1發(fā)送“正轉(zhuǎn)” 信號(hào)后，變頻器則按要求的方向運(yùn)轉(zhuǎn)。

對(duì)于一些機(jī)器，如果要替換機(jī)器內(nèi)部的MM3（或者更早的）變頻器，因?yàn)樗鼈兪遣恍枰＼嚲湍芮袚Q正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的，那么就建議使用以上方法。

設(shè)定以下參數(shù)可得到相似的功能，它使用了內(nèi)部二進(jìn)制互聯(lián)功能（即BiCo功能）。它不必停車就可以通過正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)命令來起動(dòng)變頻器和改變方向。例如，本例 中設(shè)定值是模擬量，但是其他設(shè)定也可以。

P0003 = 3 (參數(shù)級(jí)別為專家級(jí))

P0700 = 2 (命令源為端子/二進(jìn)制互聯(lián))
P0701 = 99 (二進(jìn)制互聯(lián))
P0702 = 99 (二進(jìn)制互聯(lián))
P0703 = 99 (二進(jìn)制互聯(lián))

P1000 = 23 (見注意1)
P1001 = 0.0 Hz 
P1002 = 0.0 Hz
P1016 = 2 (固定頻率1＋運(yùn)行命令)
P1017 = 2 (固定頻率2＋運(yùn)行命令)
P1020 = 722.0 (數(shù)字輸入1) (固定頻率1的源)
P1021 = 722.1 (數(shù)字輸入2) (固定頻率2的源)
P1113 = 722.1 (數(shù)字輸入2) (反向運(yùn)行的源)

注意

1. 對(duì)于MM4來說，通常同時(shí)加兩個(gè)分開的運(yùn)行命令是不可能的。然而，固定頻率設(shè)置是可以的。在上面的例子中，每個(gè)數(shù)字輸入設(shè)置為帶 起動(dòng)命令的固定頻率，數(shù)字輸入2也是反向源。通過這種方法來使能運(yùn)行命令，固定頻率必須是一個(gè)設(shè)定源。然而，通過設(shè)定每個(gè)固定頻率為0Hz和使用模擬量設(shè) 定作為附加給定（P1000=23），那么固定頻率本身不影響總的設(shè)定值。

2. 如果同時(shí)加兩個(gè)信號(hào)，那么反向信號(hào)將激活，因此變頻器將反方向運(yùn)行。

這些設(shè)定方法適用于MM420變頻器的所有版本，也包括新發(fā)布的1.20版本。以上設(shè)定方法也適用于版本為1.1x和2.0x的 MM440變頻器，而版本為2.1x及以上的MM440與MM3和更早MICROMASTER變頻器一樣有相同的功能。

MICROMASTER 4(MM430/MM440),SINAMICS G120/G120D(CU240):把測(cè)量得到的或計(jì)算得到的溫度值與一個(gè)固定溫度值作比較

當(dāng)測(cè)量得到的（通過KTY84）或者計(jì)算得到的（根據(jù)電機(jī)溫度模型）電機(jī)溫度超過一個(gè)溫度*，需要輸出一個(gè)特定的響應(yīng)。

如何把測(cè)量或者計(jì)算得到的溫度與一個(gè)固定的溫度值作比較？

示例

例如，如果電機(jī)溫度超過80℃的限，就置位一個(gè)數(shù)字量輸出來激活水冷系統(tǒng)。

解決方案

要實(shí)現(xiàn)這些，固定溫度值（例如80℃）必須轉(zhuǎn)化為一個(gè)百分?jǐn)?shù)。

電機(jī)溫度必須已經(jīng)達(dá)到這個(gè)固定的溫度值（可以使用電位器調(diào)整），接在端子14和15上。

步驟1

如果PID控制器沒有被占用和激活，那么可以使用PID控制器把這個(gè)固定溫度值轉(zhuǎn)化為一個(gè)百分?jǐn)?shù)（如圖1）。

設(shè)置以下參數(shù)實(shí)現(xiàn)：

P2264=r0035.0//電機(jī)溫度值r0035.0作為PID反饋的實(shí)際值

r2266=需要讀取的值//經(jīng)過濾波的PID實(shí)際值 =一個(gè)百分?jǐn)?shù)顯示的固定溫度值
 

圖1－把固定溫度值轉(zhuǎn)化為一個(gè)百分?jǐn)?shù)

例如，20°C轉(zhuǎn)化為0.12%，80°C轉(zhuǎn)化為0.49%。

然后必須把參數(shù)P2889設(shè)置為r2266得到的值。

用百分?jǐn)?shù)顯示的溫度值還可以通過下面的公式計(jì)算：

步驟2

比較器可以用來比較電機(jī)溫度值和固定溫度值：

2800 = 1 // 激活自由功能塊
2802.12 = 1 // 激活比較器1 (CMP 1)
2885.0 = r0035.0 // 電機(jī)溫度值r0035.0作為比較器1的*個(gè)輸入
2885.1 = P2889 // 固定值P2889作為比較器1的第二個(gè)輸入

圖2－電機(jī)溫度值和固定溫度值比較

731.0 = r2886 // 比較器1的輸出連接到一個(gè)數(shù)字輸出

注意

P2200（使能PID控制器）和P2803（使能快速自由功能塊）彼此互鎖，不能同時(shí)使用。

PID和FFB在一個(gè)數(shù)據(jù)組中不能同時(shí)使用。

溫度的測(cè)量和計(jì)算精度取決于變頻器和溫度傳感器的類型。

在CU240 固件3.0版本中使用自由功能塊FFB會(huì)出現(xiàn)問題。

MM4變頻器在現(xiàn)場(chǎng)使用中，有時(shí)會(huì)?出現(xiàn)報(bào)警A911或者A502，檢查進(jìn)線電壓和直流母線電壓均正常。造成報(bào)警的原因分析如下：
MM4變頻器在運(yùn)行時(shí)會(huì)檢測(cè)直流母線的電壓值，當(dāng)直流母線過高或者過低時(shí)，變頻器會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警或故障代碼。如圖1所示：

圖1 MM4變頻器直流母線電壓檢測(cè)

如圖在直流母線電壓大于r1242的值時(shí)，如果Vdmax控制器已使能會(huì)出現(xiàn)A0911報(bào)警，如果Vdmax控制器沒有使能，會(huì)出現(xiàn)A0502報(bào)警。
r1242的值與參數(shù)P1254的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)P1254=0時(shí)：                         

而當(dāng)P1254=1時(shí)，變頻器在啟動(dòng)過程中會(huì)根據(jù)進(jìn)線電壓自動(dòng)計(jì)算確定r1242的值。
如果P1254=1，在現(xiàn)場(chǎng)使用中可能遇到這種情況：在啟動(dòng)變頻器時(shí)，電網(wǎng)的電壓比較低（例如電網(wǎng)上接有大的負(fù)載時(shí)），此時(shí) 變頻器根據(jù)當(dāng)前進(jìn)線電壓計(jì)算出一個(gè)較低的閾值（r1242），而在正常運(yùn)行中，電網(wǎng)電壓恢復(fù)正常電壓值（例如電網(wǎng)上大的負(fù)載停止工作），此時(shí)直流母線電壓可能會(huì)超過r1242的閾值，出現(xiàn)報(bào)警A0911或A0502。而此時(shí)，如果測(cè)量進(jìn)線電壓或直流母線電壓均正常。
在這種情況下可以設(shè)置P1254=0，禁止變頻器電壓的自動(dòng)檢測(cè)，可以解決此類問題。

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