西門子6SE6440-2UC17-5AA1

MICROMASTER 440 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 0.75kW 過載 150% 60S，200% 3S 二次矩 0.75kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

西門子MM440變頻器

在變頻器領域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強大的變頻器問世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態響應的應用而設計的。這些高級矢量控制系統可確保*的高驅動性能，即使發生突然負載變化時也是如此。由于具有快速響應輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器，即使在制動和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內實現。

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(SIEMENS)上海非俗工控自動化設備有限公司（西門子分銷商）

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1   前 言

      自80年代通用變頻器進入中國市場以來，在短短的十幾年時間里得到了非常廣泛的應用。目前，通用變頻器以其智能化、數字化、網絡化等優點越來越受到人們的青睞。隨著通用變頻器應用范圍的擴大，暴露出來的問題也越來越多，主要有以下幾方面:
      ① 諧波問題
      ② 變頻器負載匹配問題
      ③ 發熱問題
      以上這些問題已經引起了有關管理部門和廠礦的注意并制定了相關的技術標準。如諧波問題，我國于1984年和1993年通過了“電力系統諧波管理暫行規定”及 GB/T-14549-93標準，用以限制供電系統及用電設備的諧波污染。針對上述問題，本文進行了分析并提出了解決方案及對策。
2   諧波問題及其對策 

      通用變頻器的主電路形式一般由三部分組成:整流部分、逆變部分和濾波部分。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變器部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形。對于雙極性調制的變頻器，其輸出電壓波形展開式為:
      （1）
      式中:n—諧波的次數n=1,3,5……;
      a1—開關角， i=1,2,3……N/2;
      Ed—變頻器直流側電壓;
      N—載波比。
      由（1）式可見，各項諧波的幅值為
      （2）
      令n=1，則得出變頻器輸出電壓的基波幅值為:
      （3）
      從（1）、（2）、（3）式可以看出，通用變頻器的輸出電壓確實含有除基波以外的其他諧波。較低次諧波通常對電機負載影響較大，引起轉矩脈動，而較高的諧波又使變頻器輸出電纜的漏電流增加，使電機出力不足，故變頻器輸出的高低次諧波都必須抑制。
      如前所述，由于通用變頻器的整流部分采用二極管不可控橋式整流電路，中間濾波部分采用大電容作為濾波器，所以整流器的輸入電流實際上是電容器的充電電流，呈較為陡峻的脈沖波，其諧波分量較大。為了消除諧波，可采用以下對策:
      ① 增加變頻器供電電源內阻抗
      通常情況下，電源設備的內阻抗可以起到緩沖變頻器直流濾波電容的無功功率的作用。這種內阻抗就是變壓器的短路阻抗。當電源容量相對變頻器容量越小時，則內阻抗值相對越大，諧波含量越小；電源容量相對變頻器容量越大時，則內阻抗值相對越大，諧波含量越大。對于三菱FR-F540系列變頻器，當電源內阻為4% 時，可以起到很好的諧波抑制作用。所以選擇變頻器供電電源變壓器時，選擇短路阻抗大的變壓器。
      ② 安裝電抗器
      安裝電抗器實際上從外部增加變頻器供電電源的內阻抗。在變頻器的交流側安裝交流電抗器或在變頻器的直流側安裝直流電抗器，或同時安裝，抑制諧波電流。表一列出了三菱FR-A540變頻器安裝電抗器和不安裝電抗器的含量對照表。
      ③ 變壓器多相運行
      通用變頻器的整流部分是六脈波整流器，所以產生的諧波較大。如果應用變壓器的多相運行，使相位角互差30°如Y-△、△-△組合的兩個變壓器構成相當于12脈波的效果則可減小低次諧波電流28%，起到了很好的諧波抑制作用。
      ④ 調節變頻器的載波比
      從（1）、（2）、（3）式可以看出，只要載波比足夠大，較低次諧波就可以被有效地抑制，特別是參考波幅值與載波幅值小于1時，13次以下的奇數諧波不再出現。
      ⑤ 濾波器
      該濾波器用于檢測變頻器諧波電流的幅值和相位，并產生一個與諧波電流幅值相同且相位正好相反的電流，通到變頻器中，從而可以非常有效地吸收諧波電流。

3   負載匹配問題及其對策 
      生產機械的種類繁多，性能和工藝要求各異，其轉矩特性是復雜的，大體分為三種類型:恒轉矩負載、風機泵類負載和恒功率負載。針對不同的負載類型，應選擇不同類型的變頻器。
      ① 恒轉矩負載
      恒轉矩負載是指負載轉矩與轉速無關，任何轉速下，轉矩均保持恒定。恒轉矩負載又分為摩擦類負載和位能式負載。
      摩擦類負載的起動轉矩一般要求額定轉矩的150%左右，制動轉矩一般要求額定轉矩的*左右，所以變頻器應選擇那些具有恒定轉矩特性,并且起動和制動轉矩都比較大，過載時間長和過載能力大的變頻器。如三菱變頻器FR-A540系列。
      位能式負載一般要求大的起動轉矩和能量回饋功能，能夠快速實現正反轉，變頻器應選擇具有四象限運行能力的變頻器。如三菱變頻器FR-A241系列。
      ② 風機泵類負載
      風機泵類負載是目前工業現場應用多的設備，雖然泵和風機的特性多種多樣，但是主要以離心泵和離心風機應用為主，通用變頻器在這類負載上的應用多。風機泵類負載是一種平方轉矩負載，其轉速n與流量Q，轉矩T與泵的軸功率N有如下關系式:

西門子變頻器的常見型號
西門子變頻器 -常見型號 MicroMaster440 西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器。 它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態特性，同時具備*的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。創新的BiCo（內部功能互聯）功能有*的靈活性。 主要特征： 200V-240V±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW； 矢量控制方式，可構成閉環矢量控制，閉環轉矩控制； 高過載能力，內置制動單元； 三組參數切換功能。控制功能：線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環矢量控制，閉環轉矩控制，節能控制模式； 標準參數結構，標準調試軟件； 數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個； 獨立I/O端子板，方便維護； 采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接； 內置PID控制器，參數自整定； 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊； 具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程； 可實現主/從控制及力矩控制方式； 在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能； 靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性； 快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘； 有直流制動和復合制動方式提高制動性能。 保護功能： 過載能力為200%額定負載電流，持續時間3秒和150%額定負載電流，持續時間60秒； 過電壓、欠電壓保護； 變頻器、電機過熱保護； 接地故障保護，短路保護； 閉鎖電機保護，防止失速保護； 采用PIN編號實現參數連鎖。 MicroMaster430 西門子變頻器MicroMaster430是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉矩負載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設計，并使用內部功能互聯（BiCo）技術，具有高度可靠性和靈活性?？刂栖浖梢詫崿F功能：多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節能運行方式等。 主要特征： 380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW； 風機和泵類變轉矩負載； 牢固的EMC（電磁兼容性）設計； 控制信號的快速響應； 控制功能： 線性v/f控制，并帶有增強電機動態響應和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點v/f控制； 內置PID控制器； 快速電流限制，防止運行中不應有的跳閘； 數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個； 具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程； 采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接； 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊； 靈活的斜坡函數發生器，可選平滑功能； 三組參數切換功能：電機數據切換，命令數據切換； 風機和泵類功能： 多泵切換； 旁路功能； 手動/自動切換； 斷帶及缺水檢測； 節能方式； 保護功能： 過載能力為140%額定負載電流，持續時間3秒和110%額定負載電流，持續時間60秒; 過電壓、欠電壓保護； 變頻器過溫保護； 接地故障保護，短路保護； I2t電動機過熱保護； PTCY電機保護。 西門子變頻器MicroMaster420 西門子變頻器MicroMaster420是全新一代模塊化設計的多功能標準變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術、強大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。 主要特征： 200V-240V±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW； 模塊化結構設計，具有多的靈活性； 標準參數訪問結構，操作方便。 控制功能： 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制； 磁通電流控制（FCC），可以改善動態響應特性； 新的IGBT技術，數字微處理器控制； 數字量輸入3個，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個； 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板； 具有7個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程； 捕捉再起動功能； 在電源消失或故障時具有“自動再起動”功能； 靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性； 快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘； 有直流制動和復合制動方式提高制動性能； 采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接。 保護功能： 過載能力為150%額定負載電流，持續時間60秒； 過電壓、欠電壓保護； 變頻器過溫保護； 接地故障保護，短路保護； I2t電動機過熱保護； 采用PTC通過數字端接入的電機過熱保護； 采用PIN編號實現參數連鎖； 閉鎖電機保護，防止失速保護。 西門子G120C緊湊型變頻器 SINAMICSG120C緊湊型變頻器，在許多方面為同類變頻器的設計樹立了*。包括它緊湊的尺寸，便捷的快速調試，簡單的面板操作，方便友好的維護以及豐富的集成功能都將成為新的標準。 SINAMICSG120C是專門為滿足OEM用戶對于高性價比和節省空間的要求而設計的變頻器，同時它還具有操作簡單和功能豐富的特點。這個系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安裝快速，調試簡便，以及它友好的用戶接線方式和簡單的調試工具都使它與眾不同。集成眾多功能：安全功能（STO,可通過端子或PROFIsafe激活），多種可選的通用的現場總線接口，以及用于參數拷貝的存儲卡槽。 SINAMICSG120C變頻器包含三個不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效，變頻器集成了矢量控制實現能量的優化利用并自動降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動化的組成部分，并且可選PROFIBUS,ModbusRTU,CAN以及USS等通訊接口。操作控制和調試可以快速簡單地采用PC機通過USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）來實現。

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