西門子6AG1420-2UD24-0BA1

MICROMASTER 420 無濾波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 11kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 11kW 245x 185x 195（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

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(SIEMENS)上海非俗工控自動化設備有限公司（西門子分銷商）

顏家釗（銷售工程師）185 7050 2115 （24小時）

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西門子數控伺服系統802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數控系統、數控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。本店產品質量按西門子原廠質量標準。 
昆山后創機電設備有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，昆山后創公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過中，建立良好的相互協作關系。          主要優勢產品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、DP電纜、DP接頭、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控備件、NCU、MM系列變頻器。 

控制處理器 60 是可選的容錯處理站 當它與現場總線組件 (FBMs)相連接 可實現調節控制 邏輯控制 定時 順序控制 它同時執行數據采集(通過 FBMs), 報警監測和告示 
CP60 支持兩種基本型的 FBMs,他們是 DIN 導軌安裝的 FBM 系列 FBM201 FBM202等等 和 Y型 FBMs(FBM01,FBM02 等等) CP60 支持與液壓靜力接口單元 HIU 質量流量計和面板顯示站的通訊 
CP60 通過 10Mbps 的以太網現場總線與所有相關設備相連 設備 FBMs 與 10Mbps 的以太網現場總線之 間的接口通過現場總線通訊組件 FCM10E 或 FCM10Ef 組件 和/或現場總線隔離器 FBI10E組件 來實 現 
無容錯的 CP60 是一個單寬的處理器組件 容錯的 CP60是由兩個單寬的處理器組件組成 增強的可靠性 容錯配置的 CP60 由 2 塊并行工作的組件 分別和I/A 系列節點總線和以太網現場總線單獨連接 
兩塊控制處理器組件 作為容錯的一對 在任何一塊組件發生硬件故障時 可提供連續的運行 兩塊組件 同時接收處理信息 組件自身可以檢測到故障 故障檢測的一種重要途徑是在組件外部接口處比較通訊的 信息 檢測到故障后 兩塊組件同時啟動自診斷程序以確定有故障的組件 非故障的組件則繼續控制 而 不影響正常的系統運行 
為進一步確保通訊的可靠性 容錯的控制處理器在節點總線和現場總線的接口上均進行誤差檢測和地址確 認 
在維護和運行期間為加強其可靠性 CP60還配置了一個凹進去的復位按鈕 位于組件的正面 這一特征可 以允許手動使組件下電和上電 而無需從機柜中拔出組件
診斷 CP60 使用下列三種診斷方法來檢測并/或隔離故障 
? 上電時自檢查 ? 運行時間與 watchdog 定時器檢查 ? 離線診斷 當 CP 上電時 上電自檢查功能進行自動初始化 這些檢查依次對 CP 內功能元件進行檢查 CP 組件前面的 紅綠指示燈反映了控制處理器啟動順序中不同階段是否成功 
運行時間和 watchdog 定時器檢查 在系統正常運行期間對控制處理器提供連續的視功能 操作員可以通 過系統信息打印或顯示來得知故障信息 
離線診斷可以臨時裝載到系統 以對系統中不同的站和設備進行全面的測試和檢查 利用離線診斷 可以 將 CP 內可能存在的故障隔離并/或進行確認 
支持的設備 CP60 支持以下設備 
? 所有 DIN 導軌安裝子系列 FBMs(FBM201,FBM202 等等) ? 所有 Y 型 FBMs(FBM01,FBM02等等) ? FOXBORO 液壓靜力接口單元 HIU ? FOXBORO 質量流量計 ? FOXBORO 面板顯示站 ? 用于 Honeywell TDC2000 系統的 DCS 現場總線組件 H2Mxx 系列 ? SPEC200 控制集成器 FBMs ? SPEC200 MICRO控制集成器FBMs ? SPEC200 CCM 控制集成器FBMs 
CP60 不支持以下設備 
Foxboro 煤氣色譜儀 密集型 I/O及其他使用現場總線處理器 FBP10 11 12 13 或 14 的設 備 用于Honeywell TDC3000系統的 H3MxxDCS現場總線組件 用于 Bailey NET90和 INFI90 系統的DCS 現場總線組件 用于 Fisher PROVOX控制器系列和 20 系列系統的 DCS 現場總線組件 
現場總線組件 現場總線組件 FBMs 提供數字量 I/O 模擬量I/O 和智能變送器信號的轉換 允許相應的信號值與控制 處理器通訊 寬量程的FBMs 可以執行各種類型的信號轉換使控制處理器與現場傳感器和執行機構接口 
要了解 DIN導軌安裝的現場總線組件更為詳細的信息 可查閱產品說明書 PSS21H-2W1 B3 要了解 Y 型的 現場總線組件更為詳細的信息 可查閱產品說明書PSS21H-2B1 B3 
現場總線的靈活性 CP60 有兩種基本的網絡組態方式 可提供 I/O子系統執行過程中廣泛的靈活性 
? 直接網絡組態 (圖 1) – 控制處理器與 FCM(s) 和/或 FBI10E組件直接連接 光纖擴展可選 

西門子變頻器控制參數

變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。 [1] 

變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：

p= t n/ 9550

式中：p——電動機功率(kw)

t——轉矩(n. m)

n——轉速(r/ min)

轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。

(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。

(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。

將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數保持在適當的范圍內。

可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。

變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴重時系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重。可以根據系統出現振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。

有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。

參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。

參數p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制方式是目前上*的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數，進行保角變換而進行調節控制的，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制，控制簡單，精確度高。

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