詳細(xì)介紹
臺(tái)達(dá)PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。
特點(diǎn)
臺(tái)達(dá)PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械;
臺(tái)達(dá)PLC除了具有快速執(zhí)行程序運(yùn)算、豐富指令集、多元擴(kuò)展功能卡及高性價(jià)比等特色外,并且支持多種通訊協(xié)議,使工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體。
為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用,與一般控制裝置相比較,PLC有以下特點(diǎn):
1、可靠性高,抗*力強(qiáng)
硬件和軟件兩大措施保證控制設(shè)備的可靠性:
·硬件措施:
主要模塊均采用大規(guī)模或超大規(guī)模集成電路,大量開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器完成,I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)和信號(hào)調(diào)理電路。
①屏蔽——對(duì)電源變壓器、CPU、編程器等主要部件,采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽,以防外界干擾。
②濾波——對(duì)供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波,如LC或π型濾波網(wǎng)絡(luò),以消除或抑制高頻干擾,也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調(diào)整與保護(hù)——對(duì)微處理器這個(gè)核心部件所需的+5V電源,采用多級(jí)濾波,并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整,以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間,采用光電隔離措施,有效地隔離I/O接口與CPU之間電的,減少故障和誤動(dòng)作;各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 采用模塊式結(jié)構(gòu)——這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時(shí)修復(fù)。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障,能迅速更換,使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作;同時(shí)也有助于加快查找故障原因。
·軟件措施:
有*的自檢及保護(hù)功能。
①故障檢測(cè)——軟件定期地檢測(cè)外界環(huán)境,如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強(qiáng)干擾信號(hào)等。以便及時(shí)進(jìn)行處理。
②信息保護(hù)與恢復(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時(shí),不破壞PLC內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失,就可恢復(fù)正常,繼續(xù)原來的程序工作。所以,PLC在檢測(cè)到故障條件時(shí),立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲(chǔ)器,軟件配合對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行封閉,禁止對(duì)存儲(chǔ)器的任何操作,以防存儲(chǔ)信息被沖掉。
③設(shè)置警戒時(shí)鐘WDT(看門狗)——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過了WDT規(guī)定的時(shí)間,預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán),立即報(bào)警。
④加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和校驗(yàn)——一旦程序有錯(cuò),立即報(bào)警,并停止執(zhí)行。
⑤對(duì)程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備——停電后,利用后備電池供電,有關(guān)狀態(tài)及信息就不會(huì)丟失。
PLC的出廠試驗(yàn)項(xiàng)目中,有一項(xiàng)就是抗干擾試驗(yàn)。它要求能承受幅值為1000V,上升時(shí)間1nS,脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般,平均故障間隔時(shí)間可達(dá)幾十萬~上千萬小時(shí);制成系統(tǒng)亦可達(dá)4~5萬小時(shí)甚至更長(zhǎng)時(shí)間。
2、通用性強(qiáng),控制程序可變,使用方便
PLC品種齊全的各種硬件裝置,可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng),用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后,在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下,不必改變PLC的硬設(shè)備,只需改編程序就可以滿足要求。因此,PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外,在工廠自動(dòng)化中也被大量采用。
3、功能強(qiáng),適應(yīng)面廣
現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能,還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線,又可控制一個(gè)生產(chǎn)過程。
4、編程簡(jiǎn)單,容易掌握
大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀,又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平,所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。通過閱讀PLC的用戶手冊(cè)或短期培訓(xùn),電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會(huì)用梯形圖編制控制程序。同時(shí)還提供了功能圖、語句表等編程語言。
PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí),用解釋程序?qū)⑺g成匯編語言然后執(zhí)行(PLC內(nèi)部增加了解釋程序)。與直接執(zhí)行匯編語言編寫的用戶程序相比,執(zhí)行梯形圖程序的時(shí)間要長(zhǎng)一些,但對(duì)于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來說,是微不足道的,*可以滿足控制要求。
5、減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量
由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件,控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。同時(shí),PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,更減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量。并且,由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的功能,模塊化等等,使維修也極為方便。
6、體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便
PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的,其結(jié)構(gòu)緊湊,堅(jiān)固,體積小,重量輕,功耗低。并且由于PLC的強(qiáng)抗*力,易于裝入設(shè)備內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。以臺(tái)達(dá)公司的SS2型PLC為例:其外形尺寸僅為90×25.2×60mm,重量為82.5g,功耗1.5W,而且具有很好的抗振、適應(yīng)環(huán)境溫、濕度變化的能力。
特色
1、AH500系列
模塊化中型PLC, 產(chǎn)業(yè)機(jī)械與系統(tǒng)整合應(yīng)用的智能解決方案,軟硬件全面整合的自動(dòng)化系統(tǒng)
ISPSoft 編輯軟件,提供五種編程語言及圖形化界面
延伸背板及遠(yuǎn)程 I/O 背板可共享,增加硬件規(guī)劃的彈性
支持模塊熱插拔功能,利于維護(hù)
▲ 采用雙核多任務(wù)運(yùn)算處理器
▲ zui大 I/O 擴(kuò)展點(diǎn)數(shù):
▲ DIOzui大支持點(diǎn)數(shù)為4352+128,000 遠(yuǎn)程點(diǎn)
▲ AIOzui大支持通道數(shù)為 512+4,000 個(gè)遠(yuǎn)程通道
▲ 程序容量:zui大256k steps
▲ 數(shù)據(jù)寄存器增加為 64k words
▲ 高速的程序處理能力 (基本指令運(yùn)算能力:處理1K Steps只需0.3ms)
▲ CPU模塊內(nèi)建 RS-232/422/485、Mini USB、Ethernet、SD Card 1.0 (兼容各類存儲(chǔ)卡)
▲ 多元化模塊選擇,包含數(shù)字 I/O、模擬 I/O、溫度、網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)動(dòng)控制模塊等
系統(tǒng)應(yīng)用:HVAC、造紙行業(yè)
2、DVP-EH3系列
特色:
運(yùn)動(dòng)控制功能
DVP-E系列主機(jī),適合更復(fù)雜的應(yīng)用,程序及數(shù)據(jù)寄存器容量加大
▲ 高速脈沖輸出:4點(diǎn)200kHz
▲ 內(nèi)置1個(gè)RS232口、1個(gè)RS485口,可擴(kuò)展COM3,均支持MODBUS主/從站模式
▲ 支持4點(diǎn)200kHz硬件高速計(jì)數(shù)器
▲ 增加多種運(yùn)動(dòng)控制指令(遮蔽、對(duì)標(biāo)、手搖輪、立即變速等),以達(dá)到高速精準(zhǔn)定位控制功能,有效應(yīng)用在貼標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)等設(shè)備上
▲ 直線/圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制功能
▲ 外部輸入中斷提升為16個(gè)中斷輸入
完整的程序保護(hù)功能
▲ 程序自動(dòng)備份功能,電池沒電程序也不會(huì)消失
▲ 第二份備份功能,可儲(chǔ)存第二份程序與數(shù)據(jù)
▲ 多達(dá)4重的PLC密碼保護(hù),保護(hù)使用者的知識(shí)產(chǎn)權(quán)
應(yīng)用范圍:高速三軸伺服焊接機(jī)、高速裁板機(jī)、棒材送料機(jī)、生產(chǎn)線分散監(jiān)控系統(tǒng)等
3、DVP-ES2/EX2/ES2-C 系列
特色;
整合的通訊功能,內(nèi)置1組RS-232,2組RS-485通訊端口,均支持MODBUS主/從站模式;
新推出DVP32ES2-C:CANopen 1Mbps 通訊型主機(jī),以及DVP30EX2:模擬/溫度混合型主機(jī)
▲ DVP-ES2提供16/20/24/32/40/60點(diǎn)I/O主機(jī),滿足各種應(yīng)用
▲ DVP20EX2內(nèi)置12-bit 4AI/2AO,同時(shí)可搭配14-bit AIO擴(kuò)展模塊,配合內(nèi)置PID Auto Tuning功能,提供完整的模擬控制解決方案
▲ DVP30EX2提供模擬/溫控整合型控制器,內(nèi)置16-bit 3AI/1AO搭配內(nèi)置溫度PID Auto Tuning功能,提供完整的模擬控制解決方案。
▲ 32ES2-C 內(nèi)置1Mbps CANopen通訊,結(jié)合新一代主機(jī)處理速度,以高抗干擾與省配線優(yōu)勢(shì)搭建現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
▲ 程序容量:16k steps數(shù)據(jù)寄存器:10k words
▲ 高于同級(jí)PLC處理速度,LD:0.54μs,MOV:3.4μs
▲ 針對(duì)大程序容量,提供高效率處理能力,1k steps可在1ms內(nèi)處理完成
▲ 提供100kHz的脈沖控制,可搭配各種運(yùn)動(dòng)控制指令 (如遮蔽、對(duì)標(biāo)、立即變更頻率等)精確應(yīng)用于各種多軸運(yùn)動(dòng)控制中
▲ 多達(dá)4重的PLC密碼保護(hù),保護(hù)使用者的知識(shí)產(chǎn)權(quán)
應(yīng)用范圍:圓織機(jī)、電梯控制、包裝機(jī)、送料機(jī)、電容剪腳機(jī)(步進(jìn)電機(jī)控制)、食品加工機(jī)、景觀噴水池、紡紗機(jī)、卷線機(jī)(張力控制)、輸送帶(轉(zhuǎn)速控制)