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上海晉營自動化科技有限公司
：喬 靜
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上海市松江區翔昆路150號
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Profibus總線電纜 6XV1830-0EH10 西門子電纜線
這是西門子很常見的通訊線纜。
西門子電纜中國總公司前言
現場總線技術是當今世界各國關注的熱點課題，以現場總線為基礎的全數字控制系統是 21 世紀自動化控制系統的主流。PROFIBUS-DP是一種經過優化的高速、廉價的通信連接，專為自動控制系統和設備級分散I/O之間通信設計，使用PROFIBUS-DP模塊可取代價格昂貴的24V或0～20mA并行信號線，用于分布式控制系統的高速數據傳輸。PROFIBUS-DP主要應用于現場設備級，它的響應時間從幾百 到幾百ms，數據傳輸速率為9.6kbit/s～12Mbit/s，傳輸的數據容量為每個報文多達244個字節，傳輸介質為屏蔽雙絞線或光纜，被廣泛應用于樓宇自動化、水電廠管理和工業過程自動化控制系統中。
2 軟起動控制器中PROFIBUS-DP通訊接口的硬件設計
在軟起動控制器的PROFIBUS-DP硬件接口電路設計方案上，采用單片機 + 集成芯片SPC3 + RS485驅動的方案。
2.1 SPC3簡述
SPC3（SIEMENS PROFIBUS CONTROLLER）為優化的智能PROFIBUS-DP從站，集成有PROFIBUS-DP物理層的數據收發功能，可獨立處理PROFIBUS-DP協議。SPC3的內部有RAM、方式寄存器、狀態寄存器、中斷寄存器以及各種緩沖器指針和緩沖區等。SPC3有8根數據線和11根地址線，其中8根數據線與地址線復用，可以接80C32、80C166、80C196、HC196等單片機。SPC3內部集成了1.5KB的雙口RAM作為SPC3與軟件/程序的接口，能自動調整9.6K到12M波特率。
2.2 PROFIBUS-DP通信接口硬件設計 電 話：（同號）
PIC16F877與PROFIBUS-DP網絡的連接通過一個PROFIBUS-DP網絡的協議芯片SPC3和RS-485驅動電路組成。PROFIBUS-DP接口主要由處理器接口和串行總線接口組成。
處理器接口電路如圖1示：80C32通過P0口和P2口擴展外部存儲器，將SPC3內部的雙口RAM作為自己的外部RAM，通過對雙口RAM的讀寫來完成對SPC3的初始化和有關數據的交換。圖中P1是指用雙PIC16F877設計的軟起動控制器，作為通訊的從站，PIC16F877集成了SPI接口，可以和協議芯片SPC3結合，以及MAX485ESA完成到PROFIBUS-DP總線網絡上的連接。
圖1 處理器接口電路
圖2串行總線接口電路
SPC3芯片通過請求發送信號（RTS），發送數據信號（TXD），接收數據信號（RXD）,通過高速光耦HCPL7720和總線收發器ADM1485相連，構成串行總線接口。如圖2所示，盡管SPC3已經集成了物理層的數據傳輸功能，但它不具備RS-485的驅動接口，因此添置了RS-485的驅動電路。目前能滿足12M波特率的驅動器芯片為數不多，有SN65ALS176，SN75ALS176，ADM1485等，本系統中選用的是ADM1485。另外為了避免總線上的信號對電路的影響，在SPC3與RS-485總線驅動電路之間采用光電隔離。TXD、RXD信號的隔離器件選用Hewlett Packar公司的12M高速光耦HCPL7720，RTS的信號隔離器件選用HCPL0601。
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3 通訊接口的軟件設計
PROFIBUS-DP的ASIC芯片SPC3集成了PROFIBUS-DP協議，能夠處理PROFIBUS-DP狀態機構，因此80C32不用參與處理PROFIBUS-DP狀態機。80C32的主要任務是對SPC3進行合理的配置、初始化及對各種報文的處理。
對SPC3的軟件操作主要包括兩個部分：SPC3的初始化和SPC3的中斷處理。主程序和中斷程序流程圖分別如圖3和圖4所示。
圖 3 主程序流程圖 圖4中斷程序流程圖
SPC3的初始化程序應放在主程序的前面，而中斷處理程序完成CPU對SPC3中斷輸出的響應。 SPC3上電復位之后.在正常工作之前必須進行初始化，以配置各個寄存器。中斷處理程序用于處理SPC3發生的各種事件，這些事件包括新的參數報文事件：全局控制命令報文事件，進入或退出數據交換狀態事件，新的配置報文事件，新的地址設置報文事件，監測到波特率事件和看門狗溢出事件。SPC3在接收到由PROFIBUS主站傳送的不同輸出數據時會產生輸出標志位，CPU通過在應用循環中輪詢標志位來進行接收主站數據。對于特定應用的診斷信息需要實時傳遞到主站。主應用程序在應用循環中判斷是否有可用的診斷BUF存在一當有空閑BUF時應用程序輸入診斷信息，并請求更新。對于實時性要求嚴格的系統，應采用中斷方式進行輸出數據和診斷數據處理。
由于用于現場的設備要特別考慮抗*力，因此在設備硬件抗干擾技術的基礎上，軟件方面采用指令冗余，設置軟件陷阱，系統的自檢及軟硬件相結合的看門狗技術，保證軟件出軌的自動恢復，從而進一步提高系統的抗*力。
4 結論 電 話：（同號）
軟起動器有很多優點，然而，目前國內生產的異步電機的軟起動器大多都不帶通信接口，有一些帶通信接口的，也多為 RS232 或 RS485 串行總線，這些串行總線,由于自身的特點,不適合工業現場控制,有礙于電動機機群的進一步網絡化發展和企業管控一體化及綜合自動化的實現。本文介紹的帶 PROFIBUS-DP總線接口的軟起動控制器，可以解決傳統軟起動器現場通信的不足，實現電動機的群控，促進企業綜合自動化的底層網絡建設，并能帶來顯著經濟效益。
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述
SINAMICS V80 產品信息
SINAMICS V80 – 技術數據
SINAMICS V80 產品信息
這種全新設計的伺服驅動系統，性價比高，帶有脈沖接口，適于定位型應用。
SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅動技尸無需設置任何參數，無需增益調節，便可以實現*的定位精度。
SINAMICS V80 的調試出人意料地簡單：組件連線工作完成之后，僅需采用旋轉式開關選擇設定點分辨率即可。系統集成有自動調節功能，可以根據所連接的機器，自動調整閉環控制器的參數設置，且對負載變化的響應極為快捷。系統還另外設計有一個旋轉開關，可以根據具體應用，精細地調整驅動器的動態行為特性。
伺服驅動結構極緊湊，高僅 120mm（含所有選用電源規格）、寬從35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅動器設計有基準脈沖接口，與任何一款帶有脈沖輸出接口的標準控制器（例如 S7-200 PLC）均可以構成理想的定位應用解決方案。
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SINAMICS V80 – 技術數據 電 話：（同號）
進線電壓 | 單相交流 200V- 230V |
額定功率 | 100W、200W、400W、750W |
關于詳細的產品信息，請從下載中心下載SINAMICS V80產品樣本。
SINAMICS V90
高效便捷的伺服驅動系統
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SINAMICS V90 技術數據
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SINAMICS V90 伺服驅動系統典型應用
SINAMICS V90 視頻
SINAMICS V90 產品信息
SINAMICS V90 驅動器與 SIMOTICS S-1FL6 電機組成的伺服系統是面向標準通用伺服市場的驅動產品。其具有調試簡單、性能、穩定可靠等特性；配合SIEMENS PLC, 能夠組成一套完善的、經濟的、可靠的運動控制解決方案, 輕松實現位置控制，速度控制等多種控制方式。
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