詳細介紹
TSXDMF401
TSXDMF401
中的波特圖可以看到,OPA551 的增益帶寬 (GBW) 是 3MHz,OPA227 的增益帶寬是 8MHz。OPA551 的 DC 增益大約為 125dB,OPA227 的 DC 增益大約是 160dB。
第 1 類補償法
有了環路放大器和被測試放大器的波特圖,您可以繪制出代表測試環路的波特圖??墒褂脤禈顺叻礁窦埵止だL制波特圖來確定補償電容器值,這種方法固然可靠,不過使用電子數據表會使該任務得到大幅簡化。一旦設定好了電子數據表,再為任何新部件確定補償值都會很輕松。
第 1 類補償需要用到幾個公式。被測試器件使用公式 1:
在 Excel 表格中應為:=20*LOG10($C$7/(SQRT(1+($A10/$C$6)^2))),其中 $C$7 = 產品說明書中的 DC Aol,$A10 是頻率,$C$6 為 3db 衰減頻率。
公式 1 應該創建一個與被測試器件產品說明書中開環增益曲線匹配的曲線。您可通過調整 3dB 點來確定曲線,獲得正確的帶寬。
現在添加反饋曲線。這只是一條處于 60dB 位置的直線,也就是 1000 增益的反饋。如果您使用增益為 100 的測試環路,就應使用 40dB。公式 1 與 60dB 直線的交叉點是臨界交點頻率 fC。逼近率是每十倍頻程 20dB,而且添加的任何補償都必須保持這個逼近率。參考圖 5 查看詳細內容。在 Excel 表格中,只需在反饋欄中填入 60 或 40。
GE FANUC IC610MDL155A PLC
GE FANUC IC697BEM711 PLC
GE FANUC IC693MDL645C PLC
GE FANUC IC693MDL641C PLC
GE FANUC IC693CPU331L PLC
GE FANUC IC693ACC310A PLC
GE FANUC IC610MDL125A PLC
GE FANUC IC610MDL129A PLC
GE FANUC IC610MDL112A PLC
GE FANUC IC610ABM100A PLC
GE FANUC IC610CBL100A PLC
GE Fanuc Versamax PLC IC200UDD110-BD
GE FANUC IC610MDL100A PLC
GE FANUC IC610MDL101B PLC
GE Fanuc PLC CPU IC697CPU782 CPU 782 AS IS
GE Fanuc 331 CPU IC693CPU331Y
GE Fanuc Genius Bus Controller 1 Channel IC697BEM731
GE FANUC BATTERY A98L-0031-0023 for C-Flex Robot series
GE FANUC SWING ARM RELAY NO IC660BLR101A
FANUC 10-SLOT EXPANSION UNIT W/POWER SUPPLY SERI-90-30
GE FANUC 90-70 IC697MDL340 120v OUTPUT RELAY CARD
GE Fanuc Series One IC610MDL179A Output