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上海優愛寶智能機器人科技股份有限公司
主營產品： 步進電機驅動器 |
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更新時間：2016-06-22 13:33:07瀏覽次數：885
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采用優質冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造，具有溫升低、可靠性高的特點，由于其具有良好的內部阻尼特性，因而運行平穩，無明顯震蕩區。可滿足不同行業、不同環境下的使用需求。
混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的*，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步）。建議用戶在選擇驅動器時選擇硬件細分型驅動器，因為硬件細分可作精確定位，而軟件細分只是降低電機的震動噪音，并不能用作精確定位。
判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。判斷電機運轉速度：轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。選擇電機的安裝規格：如42、57、86、110等，主要與力矩要求有關。
確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
主要技術參數
項目 | 性能 |
步矩角 | 1.8 |
步距角精度 | ±5%（整步，無負載） |
電阻精度 | ±10% |
電感公差 | ±20% |
溫升 | 80℃Max.(rated current,2 phase on) |
工作環境溫度 | -10℃-+50℃ |
絕緣電阻 | zui小100MΩ., 500VDC |
介電強度 | 500VAC 1分鐘 |
徑向跳動 | 0.06Max.(450 g-load) |
軸向跳動 | 0.08Max.(450 g-load) |
技術規格
型號 | 電壓 | 電流 | 電阻 | 電感 | zui大靜力矩 | 引線 | 轉動慣量 | 重量 | 長度 | 適配驅動器 | |
單出軸 | V | A | Ω | Mh | Oz-in | g-cm |
| g-cm2 | kg | mm |
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UI39STH20-0404A | 2.64 | 0.4 | 6.6 | 7.5 | 9 | 650 | 4 | 11 | 0.12 | 20 | UIM240X |
UI39STH28-0654A | 4.55 | 065 | 7 | 9.3 | 25 | 1800 | 4 | 20 | 0.18 | 34 | |
UI39STH38-0804A | 6 | 0.8 | 7.5 | 16 | 44 | 3200 | 4 | 28 | 0.2 | 38 | |
UI39STH44-0304A | 12 | 0.3 | 40 | 100 | 39 | 2800 | 4 | 36 | 0.25 | 44 | |
*以上僅為代表性產品，派生產品根據客戶要求制作。
http://uirobot.com/cn/pro/2/3/79.html
