深圳市博立斯智能裝備有限公司
主營產(chǎn)品: 車床機械手,數(shù)控CNC機械手,沖壓機械手,沖床機械手,自動上下料機械手,沖壓送料機械手,工業(yè)機器人,自動化生產(chǎn)線 |
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更新時間:2016-05-11 16:10:34瀏覽次數(shù):698
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車床機械手廠家--博立斯解說機械手發(fā)展史
車床機械手是機械手、工業(yè)機器人的一種,車床機械手是在數(shù)控車床出現(xiàn)多年后才出現(xiàn)的,下面,車床機械手廠家--博立斯解說機械手發(fā)展史,希望讓您對機械手有個更全面的了解。
先介紹一下博立斯的雙聯(lián)機數(shù)控車床機械手:
下面是1911年至2015年機械手發(fā)展排列:
1911年美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。它由電纜控制,可以行走,會說77個字,甚至可以抽煙。
1912年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造,但后來成為學術界默認的研發(fā)原則。
1913年諾伯特·維納出版《控制論——關于在動物和機中控制和通訊的科學》,闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律,*提出以計算機為核心的自動化工廠。
1914年美國人喬治·德沃爾制造出世界上*臺可編程的機器人,(即世界上*臺真正的機器人),這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作。
1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出*臺工業(yè)機器人。隨后,成立了世界上*家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳,他也被稱為“工業(yè)機器人之父”。
1959年,美國麻省理工學院(MIT)的伺服機構(gòu)實驗室向世人展示了計算機輔助制造,一臺銑床機器人為每位與會者制造了一個紀念煙灰缸。
1962年美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是*搬運),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人,并出口到世界各國,掀起了*對機器人和機器人研究的熱潮。
1966年斯坦福大學人工智能研究中心開始了謝克機器人的研發(fā)工作,這是*臺移動機器人,它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力,控制它的計算機要填滿整個房間。
1979年斯坦福推車誕生,這是一輛四輪漫游者,它的眼睛是攝像頭,通過分析以及對自己的路線進行編程,它能夠在一個滿是椅子的房間里繞開障礙物行進。
1993年,一臺名為但丁(Dante)的八腳機器人試圖探索南極洲的埃里伯斯火山,這一具有里程碑意義的行動由研究人員在美國遠程操控,開辟了機器人探索危險環(huán)境的新紀元。
1997年,小個頭的“旅居者”探測器(SojournerRover)開始了自己的火星科研任務,它的zui高行走時速為0.02英里,這臺機器人探索了自己著陸點附近的區(qū)域,并在之后三個月中拍攝了550張照片。
1999年索尼公司的機器狗“愛寶”,售價2,000美元的機器狗能夠自由地在房間里走動,并且能夠?qū)τ邢薜囊唤M命令做出反應。
2000年本田汽車公司出品的人形機器人阿西莫走上了舞臺,它身高1.3米,能夠以接近人類的姿態(tài)走路和奔跑。
2002年iRobot公司發(fā)布了Roomba真空保潔機器人。從商業(yè)角度來看,它是*zui成功的家用機器人。
2004年美國宇航局(NASA)的“勇氣號”探測器登陸火星,開始了探索這顆星球的任務。
2012年,*人形機器人宇航員被送入空間站。這位機器宇航員被命名為“R2”。
2012年,內(nèi)華達州機動車輛管理局(NDM)頒發(fā)了世界*張無人駕駛汽車牌照,無人駕駛汽車獲得牌照。
2015年,大阪大學和京都大學等的研究團隊開發(fā)出可使用人工智能流暢對話的機器人“ERICA”。