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　　沖壓機械手的手腕結構設計方案

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　　從環境看，世界范圍內經濟社會發展格局正在不斷變革，既孕育著巨大的機遇，也伴隨著嚴峻的挑戰，給我國機床工業轉型升級帶來了深刻影響。在工業制造中，企業需要提高生產效率，符合環保要求，并降低運營成本，以便在當今競爭激烈的市場上取得成功。智能生產管理系統和自動化技術能幫助企業應對這些挑戰，并改善工業績效。從國內環境看，我國機床工業發展的基礎條件、內在動力和*向好趨勢沒有根本改變，但傳統發展模式面臨諸多挑戰，機床工業結構優化和轉型升級勢在必行。宏觀經濟不景氣，機床企業利潤不斷被壓縮，特別是勞動密集型企業面臨著*的壓力。加強設備自動化改造，提高生產自動化程度，減小勞動強度，改善作業環境，已經成為制造業的普遍共識。

　　在沖壓行業中沖壓機械手是為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備，能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。沖壓自動化機械手可以解決沖壓行業中重復性、危險性、節拍高的加工工序，在節約人力勞動成本，它代替人進行正常的工作，意義更為重大，并且能保持產品產能、質量、工藝穩定性等。因此在沖壓行業中應該廣泛。

　　沖床機械手主要由氣缸驅動，使手臂進行伸縮、橫移和升降運動，并分別用液壓緩沖器實現緩沖。用機械手向沖床自動上、下料，并實現半成品零件在七個工位之間的轉換。對氣動機械手的基本要求是能快速、準確地拾-放和搬運物件，這就要求它們具有高精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。

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