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　　針對數控車床，設計了與其配套的上下料機械手，不光動作可靠平穩，而且結構簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經濟性。 一般在設計過程中，對數控車床送料機械手的基本要求是能快速、準確地拾一放和搬運物件，這就要求數控車床送料機械手具有高精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。

　　并且需要根據用戶需求，充分分析作業對象(工件)的作業技術要求，擬定zui合理的作業工序和工藝，并滿足系統功能要求和環境條件;同時，需要研發部門的人員明確工件的結構形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數等，從而進一步確定對數控車床送料機械手結構及運行控制的要求;盡量選用定型的標準組件，簡化設計制造過程，并能實現柔性轉換和編程控制。

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