雙截五軸伺服機(jī)械手這種結(jié)構(gòu)是市面上常用的五軸伺服機(jī)械手結(jié)構(gòu)，主要用于冷流道三板模注塑自動(dòng)化系統(tǒng)中。 兩個(gè)伺服手臂中主臂負(fù)責(zé)成品的取出，也可以用在埋鑲件系統(tǒng)中鑲件埋入并成品取出；副臂則負(fù)責(zé)撿水口。


雙截五軸伺服機(jī)械手產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.控制系統(tǒng)自主研發(fā)：軟件不定期更新，終身可免費(fèi)升級(jí)；可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)，應(yīng)對(duì)客戶特殊需求；可應(yīng)用于非標(biāo)設(shè)備聯(lián)動(dòng)；內(nèi)置雙系統(tǒng)，根據(jù)喜好和需求在全開放和標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)之前自由切換。
2.通訊型伺服控制：
相比較脈沖型（開環(huán)控制，編碼器的反饋麻煩復(fù)雜，有丟步可能性；信號(hào)線配線復(fù)雜；速度受脈沖的限制，速度較低。）
通訊型伺服控制可以做到：閉環(huán)控制，實(shí)時(shí)反饋編碼器的狀態(tài)，不會(huì)發(fā)生丟步；信號(hào)線配線簡(jiǎn)單；速度直接通信，可高速運(yùn)行；參數(shù)智能賦值，不需人工設(shè)定。
3.安全保護(hù)：硬件回路保護(hù)電路板避免接錯(cuò)線燒壞；動(dòng)作使能鍵防止誤操作安全隱患；急停和停機(jī)方便，避免機(jī)臺(tái)關(guān)機(jī)安全性。
4.軟件擴(kuò)展性、使用成本低：標(biāo)準(zhǔn)程序外還預(yù)留少14個(gè)輸入和10個(gè)輸出可以擴(kuò)展；標(biāo)準(zhǔn)程序標(biāo)配4吸4夾，可大擴(kuò)充至8吸8夾，用于多點(diǎn)分開開放，客戶可以根據(jù)要求自己靈活應(yīng)用和程序教導(dǎo)；豐富的輸入輸出可以運(yùn)用于埋入、沖切、外部非標(biāo)設(shè)備聯(lián)動(dòng)等場(chǎng)合。
5.高規(guī)格配置，保證運(yùn)行穩(wěn)定性。
6.注塑系統(tǒng)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)：整廠設(shè)備管理；設(shè)備在線運(yùn)行監(jiān)控；在線二次開發(fā)；數(shù)據(jù)傳輸及其他互聯(lián)。
7.姿勢(shì)部采用雙電控電磁閥控制，即使在突然斷電的情況下姿勢(shì)部也不會(huì)翻轉(zhuǎn)。