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Q2HB68MG（滴配86MM、57MM步進電機）

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產品簡介

Q2HB68MG為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓DC24-80V，電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。的各種型號二相混合式步進電機。

詳細介紹

Q2HB68MG（H）為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓DC24-80V，適配電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、激光打標機，激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。

特點

● 低噪音、平穩性好

● 高性能、低價格

● 設有12/8檔等角度恒力矩細分，zui高200細分

● 采用*的控制電路

● zui高反應頻率可達200Kpps

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅動器電流從0.5A/相到6A/相連續可調

● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V

功能設定示意圖

工作電流設定示意圖

輸入信號波形時序圖

驅動器接線示意圖

！注意

1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V；

2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻；

3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過流保護請加裝散熱器；

4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；

5、欠壓（電壓小于DC24V），故障指示燈O.H亮。

Q2HB68MG細分設定表

細分數

100

200

OFF

ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號

OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號

自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5kHz脈沖）

注：使用自檢測功能時驅動器設定為8細分以上

Q2HB68MH細分設定表

細分數	1	2	4	8	16	32	64	128
D0	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D1	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D2	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D3	無效
D4	ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
D4	OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
D5	自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5kHz脈沖）

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
O.H	故障指示燈	過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮
TM	工作指示燈	TM信號有效時，綠色指示燈點亮
Im	電機線圈電流設定電位器	調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源。+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
PU	D4=OFF，PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
PU	D4=ON，PU為正向步進脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源。+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
DR	D4=OFF，DR為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度＞2.5μs
DR	D4=ON，DR為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度＞2.5μs
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源。+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
SM	細分選擇信號	高電平（懸空）時按D0-D3設定的細分運行；低電平時按四相八拍（半步）運行
+	輸入信號光電隔離正端	電機線圈通電位于原點置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
MF	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
+	原點輸出光電隔離正端	接+5V供電電源。+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
TM	原點輸出信號光電隔離負端	+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。zui大驅動電流50mA，zui高電壓50V。
+V	電源正極	DC24-80V
-V	電源負極	DC24-80V
+A、－A	電機接線
+B、－B	電機接線