桁架機械手采用了的PLC控制技術(shù)以及伺服運動控制技術(shù),使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程有機械手控制系統(tǒng)自動完成,可實現(xiàn)智能檢測,自動報警等功能。
桁架機械手優(yōu)勢:
1.多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;
2.自動控制,可重復編程,所有運動均按程序運行;
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成;
4.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同;
5.高可靠性、高速度、高精度;
6.可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
桁架機械手應(yīng)用領(lǐng)域:
1.適用于各種機床自動上下料。例如車床、磨床、加工中心等。
2.適用于自動化流水線的自動上下料等。
3.適用于板材類加工的自動化上下料系統(tǒng)。主要有防火板,耐力板,PC板,
鋁板,木板,鐵板,大理石板,鋁塑板,玻璃和一些新型材料等。