A1
- 標配智能相機（深度相機）Standard intelligent camera (depth camera)
- 支持實時高清視頻傳輸 Support real-time HD video transmission
- 二次開發（高層，底層實時 API）Secondary development (high level, low level real-time API)
- 人物跟隨，人體檢測，深度感知 Character following, body detection, depth perception
- 多人模式 ( 對戰模式 )Multiplayer (Versus Mode)
A1探索版（具有A1所有功能）A1 Discovery (with all A1 features)
- 可選配激光雷達 :LiDAR is optional:
動態避障 導航規劃 The dynamic obstacle avoidance Navigation planning
地圖構建 自主定位 Map building Independent positioning
- 可選配 NVIDIA TX2 等 ： 手勢識別 視覺 SLAM NVIDIA TX2 is optional Gesture recognition visual
專業的二次開發（機器學習等） Professional secondary development (machine learning, etc.)
A1機器人參數 A1 Robot Parameters
- 整機重量 ( 含電池 )：12kg Machine weight (battery included) : 12kg
- 尺寸（站立）：500×300×400mm（長 × 寬 × 高）Size (standing) : 500×300×400mm (length × width × height)
- 尺寸（折疊）：450×300×150mm（長 × 寬 × 高）Size (folding) : 450×300×150mm (length × width × height)
- 行走速度：1.5m / s Maximum walking speed: 1.5m/s
- 工作時間：1-2.5h Working time: 1-2.5h
- 高清實時視頻傳輸：延遲 0.1-0.2s HD real-time video transmission: delay 0.1-0.2s
-12 個自由度 12 degrees of freedom
- 有效負載：5kg Payload: 5kg
- 機身輸出電源：5V, 12V, 19V Body output power: 5V, 12V, 19V
支持功能 Support functions
- 急停保護、跌落保護、過熱保護 Emergency stop protection, drop protection, overheat protection
- 低壓警示、過溫警示、短路警示、過充警示 Low voltage warning, over temperature warning, short circuit warning, over charge warning
-2 個實時操作系統： 運動控制：Ubuntu
2 real-time operating systems Motion control: Ubuntu
環境感知：Ubuntu-ROS
Environment Awareness: Ubuntu-ROS
-4 個足端壓力傳感器：
4 foot pressure sensors
準確獲取腳部支撐信息，更可靠，高效，便捷 Accurate access to foot support information, more reliable, efficient and convenient
- 豐富的外置接口 : Rich external interfaces:
HDMI×1, 以太網口 ×1, 高速串口 ×2, USB 3.0×2
HDMI×1, Ethernet port ×1, high-speed serial port ×2, USB 3.0×2
A1機器人應用場景A1 robot application scenarios
