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西門子變頻器6SL3210-5BE24-0UV0 西門子觸摸屏

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公司名稱上海晉營自動化科技有限公司
品牌
型號
所在地上海
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時(shí)間2024/12/23 14:50:08
訪問次數(shù)19

產(chǎn)品標(biāo)簽:

西門子觸摸屏西門子連接器西門子穩(wěn)壓電源

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SIEMENS 上海晉營自動化科技有限公司

上海晉營自動化科技有限公司是中國西門子的較好合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。
上海晉營公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、 HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
5、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列： MDV
6、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售。

西門子PLC模塊西門子變頻器西門子觸摸屏西門子電線電纜西門子數(shù)控系統(tǒng)等

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西門子PLC模塊西門子變頻器西門子觸摸屏西門子電線電纜西門子數(shù)控系統(tǒng)等

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

西門子變頻器6SL3210-5BE24-0UV0
上海晉營自動化科技有限公司
代理西門子：西門子PLC模塊，西門子觸摸屏，西門子變頻器，西門子軟啟動器，西門子數(shù)控主板，西門子電纜
產(chǎn)品*，價(jià)格優(yōu)勢，咨詢自動化產(chǎn)品價(jià)格及服務(wù)
公司出售的產(chǎn)品按照西門子質(zhì)保進(jìn)行保修，（保修期為一年）

西門子變頻器6SL3210-5BE24-0UV0 西門子觸摸屏產(chǎn)品信息

西門子變頻器6SL3210-5BE24-0UV0

西門子PLC可編程控制器，西門子s7-200/300/400/1200.西門子變頻器，g120/6ra70/mm440/mm430/mm420。西門子觸摸屏，西門子觸摸屏老屏，西門子電纜，西門子網(wǎng)卡，數(shù)控伺服，軟啟動器等多系列產(chǎn)品的銷售與維修。

上海晉營自動化科技有限公司

：喬靜

電話：（同號）

傳真：

郵箱：3548508227

:3548508227

上海市松江區(qū)翔昆路150號

¹⁾ 400 V 3 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 I_L。輸出電流 I_L 基于低過載 (LO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率：110 % I_L60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。

²⁾輸出電流 I_L 基于低過載 (LO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率。110 % I_L 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。

³⁾ 輸出電流 I_H 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % I_H 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。

⁴⁾ EN 61800-3 類別 C3，二類環(huán)境（工業(yè)）。FSA 的屏蔽電機(jī)電纜zui大長度為 10 m；FSB 到 FSD 的zui大電纜長度為 25 m；FSE 的zui大電纜長度為 50 m。為了達(dá)到類別 C2 或在使用 FSA 時(shí)也能使用 25 m 電機(jī)屏蔽電纜，必須使用帶外部進(jìn)線濾波器的無濾波型變頻器。

西門子V20基本型變頻器產(chǎn)品簡介：

V20變頻器的系統(tǒng)組件：

SINAMICS V20是用于控制三相異步電機(jī)速度的變頻器系列。

三相交流 400 V 變頻器

三相交流 400 V 變頻器有五種外形尺寸可供選擇。

西門子變頻器6SL3210-5BE24-0UV0

組件	額定輸出功率	額定輸入電流	額定輸出電流	480 V 下的輸出電流（4kHz/40℃）	訂貨號
組件	額定輸出功率	額定輸入電流	額定輸出電流	480 V 下的輸出電流（4kHz/40℃）	不帶濾波器	帶濾波器
FSA （不帶風(fēng)扇）	0.37 kW	1.7 A	1.3 A	1.3 A	6SL3210-5BE13-7UV0	6SL3210-5BE13-7CV0
	0.55 kW	2.1 A	1.7 A	1.6 A	6SL3210-5BE15-5UV0	6SL3210-5BE15-5CV0
	0.75 kW	2.6 A	2.2 A	2.2 A	6SL3210-5BE17-5UV0	6SL3210-5BE17-5CV0
	0.75 kW 1)	2.6 A	2.2 A	2.2 A	-	6SL3216-5BE17-5CV0
FSA （帶一個(gè)風(fēng)扇）	1.1 kW	4.0 A	3.1 A	3.1 A	6SL3210-5BE21-1UV0	6SL3210-5BE21-1CV0
	1.5 kW	5.0 A	4.1 A	4.1 A	6SL3210-5BE21-5UV0	6SL3210-5BE21-5CV0
	2.2 kW	6.4 A	5.6 A	4.8 A	6SL3210-5BE22-2UV0	6SL3210-5BE22-2CV0
FSB （帶一個(gè)風(fēng)扇）	3.0 kW	8.6 A	7.3 A	7.3 A	6SL3210-5BE23-0UV0	6SL3210-5BE23-0CV0
FSB （帶一個(gè)風(fēng)扇）	4.0 kW	11.3 A	8.8 A	8.24 A	6SL3210-5BE24-0UV0	6SL3210-5BE24-0CV0
FSC （帶一個(gè)風(fēng)扇）	5.5 kW	15.2 A	12.5 A	11 A	6SL3210-5BE25-5UV0	6SL3210-5BE25-5CV0
FSD （帶兩個(gè)風(fēng)扇）	7.5 kW	20.7 A	16.5 A	16.5 A	6SL3210-5BE27-5UV0	6SL3210-5BE27-5CV0
	11 kW	30.4 A	25 A	21 A	6SL3210-5BE31-1UV0	6SL3210-5BE31-1CV0
	15 kW	38.1 A	31 A	31 A	6SL3210-5BE31-5UV0	6SL3210-5BE31-5CV0
FSE （帶兩個(gè)風(fēng)扇）	18.5 kW（HO）2)	45 A	38 A	34 A	6SL3210-5BE31-8UV0	6SL3210-5BE31-8CV0
	22 kW（LO）	54 A	45 A	40 A	6SL3210-5BE31-8UV0	6SL3210-5BE31-8CV0
	22 kW（HO）	54 A	45 A	40 A	6SL3210-5BE32-2UV0	6SL3210-5BE32-2CV0
	30 kW（LO）	72 A	60 A	52 A	6SL3210-5BE32-2UV0	6SL3210-5BE32-2CV0

1) 此為帶有平板式散熱器的平板變頻器。

2)“HO”和“LO“分別表示高負(fù)載和低負(fù)載。您可通過相關(guān)參數(shù)設(shè)定來設(shè)置 HO/LO 模式。

電話：（同號）

單相交流 230 V 變頻器

單相交流 230 V 變頻器有三種外形尺寸可供選擇。

組件	額定輸出功率	額定輸入電流	額定輸出電流	訂貨號
組件	額定輸出功率	額定輸入電流	額定輸出電流	不帶濾波器	帶濾波器
FSAA （不帶風(fēng)扇）	0.12 kW	2.3 A	0.9 A	6SL3210-5BB11-2UV1	6SL3210-5BB11-2BV1
	0.25 kW	4.5 A	1.7 A	6SL3210-5BB12-5UV1	6SL3210-5BB12-5BV1
	0.37 kW	6.2 A	2.3 A	6SL3210-5BB13-7UV1	6SL3210-5BB13-7BV1
FSAB （不帶風(fēng)扇）	0.55 kW	7.7 A	3.2 A	6SL3210-5BB15-5UV1	6SL3210-5BB15-5BV1
FSAB （不帶風(fēng)扇）	0.75 kW	10 A	4.2 A	6SL3210-5BB17-5UV1	6SL3210-5BB17-5BV1
FSA （不帶風(fēng)扇）	0.12 kW	2.3 A	0.9 A	6SL3210-5BB11-2UV0	6SL3210-5BB11-2AV0
	0.25 kW	4.5 A	1.7 A	6SL3210-5BB12-5UV0	6SL3210-5BB12-5AV0
	0.37 kW	6.2 A	2.3 A	6SL3210-5BB13-7UV0	6SL3210-5BB13-7AV0
	0.55 kW	7.7 A	3.2 A	6SL3210-5BB15-5UV0	6SL3210-5BB15-5AV0
	0.75 kW	10 A	3.9 A	6SL3210-5BB17-5UV0	6SL3210-5BB17-5AV0
FSA （帶一個(gè)風(fēng)扇）	0.75 kW	10 A	4.2 A	6SL3210-5BB18-0UV0	6SL3210-5BB18-0AV0
FSB （帶一個(gè)風(fēng)扇）	1.1 kW	14.7 A	6.0 A	6SL3210-5BB21-1UV0	6SL3210-5BB21-1AV0
FSB （帶一個(gè)風(fēng)扇）	1.5 kW	19.7 A	7.8 A	6SL3210-5BB21-5UV0	6SL3210-5BB21-5AV0
FSC （帶一個(gè)風(fēng)扇）	2.2 kW	27.2 A	11 A	6SL3210-5BB22-2UV0	6SL3210-5BB22-2AV0
FSC （帶一個(gè)風(fēng)扇）	3.0 kW	32 A	13.6 A	6SL3210-5BB23-0UV0	6SL3210-5BB23-0AV0

V20變頻器銘牌：

V20變頻器的安裝方向及安裝間距：

變頻器必須安裝在封閉的電氣操作區(qū)域或控制電柜內(nèi)。

安裝方向

將變頻器垂直安裝在非易燃的平坦表面上。

安裝間距

上部

≥ 100 mm

下部

≥100 mm（外形尺寸 AA/AB、B 至 E 以及不帶風(fēng)扇的外形尺寸 A）

≥ 85 mm（帶風(fēng)扇的外形尺寸 A）

側(cè)面

≥ 0 mm

電話：（同號）

V20與PLC通訊：

SINAMICS V20可通過RS485接口的USS協(xié)議與西門子PLC進(jìn)行通訊。您可以通過參數(shù)設(shè)置為RS485接口選擇USS或者M(jìn)ODBUS RTU協(xié)議。 USS為默認(rèn)總線設(shè)置。建議使用屏蔽雙絞線作為RS485通訊電纜。

必須在位于總線一端的裝置的總線端子（P+，N-）之間連接一個(gè)120 R的總線終端電阻、在位于總線另一端的裝置的總線端子之間連接一個(gè)終端網(wǎng)絡(luò)。終端網(wǎng)絡(luò)由10 V與P+端子間的1.5 k電阻、P+與N-端子間的120 R電阻以及N-與0 V端子間的470 R電阻組成。配套的終端網(wǎng)絡(luò)可至西門子經(jīng)銷商處購買。

V20變頻器的USS通訊：

概述

一個(gè) PLC（主站）通過串行鏈路zui多可連接 31 個(gè)變頻器（從站）并通過 USS 串行總線協(xié)議對其進(jìn)行控制。從站只有先經(jīng)主站發(fā)起后才能發(fā)送數(shù)據(jù)，因此各個(gè)從站之間不能直接進(jìn)行信息傳送。

消息發(fā)送格式如下（半雙工通訊）：

響應(yīng)延遲時(shí)間：20 ms
開始延遲時(shí)間：取決于波特率（2 字符串的zui小運(yùn)行時(shí)間：0.12 至 2.3 ms）
消息傳送順序：
- - 主站輪詢從站 1，從站 1 響應(yīng)
- - 主站輪詢從站 2，從站 2 響應(yīng)
以下固定的成幀字符不可更改：
- - 8個(gè)數(shù)據(jù)位
- - 1 個(gè)奇偶校驗(yàn)位
- - 1 個(gè)或 2 個(gè)停止位

縮寫	含義	長度	注釋
STX	正文開始	ASCII字符	02 hex
LGE	報(bào)文長度	1字節(jié)	包含報(bào)文長度
ADR	地址	1字節(jié)	包含從站地址和報(bào)文類型（二進(jìn)制碼）
1. ...... n.	有用字符	每字符1字節(jié)	有用數(shù)據(jù)，其內(nèi)容與請求相關(guān)
BCC	塊校驗(yàn)字符	1字節(jié)	數(shù)據(jù)安全字符

請求與響應(yīng)ID

請求與響應(yīng) ID 被寫入 USS 報(bào)文 PKW（參數(shù) ID 值）部分的第 12 到 15 位中。

請求 ID（主站 → 從站）

請求 ID	描述	響應(yīng) ID
請求 ID	描述	正	負(fù)
0	無請求	0	7/8
1	請求參數(shù)值	1/2	7/8
2	改變參數(shù)值（字）	1	7/8
3	改變參數(shù)值（雙字）	2	7/8
4	請求說明元素	3	7/8
6	請求參數(shù)值（數(shù)組）	4/5	7/8
7	改變參數(shù)值（數(shù)組，字）	4	7/8
8	改變參數(shù)值（數(shù)組，雙字）	5	7/8
9	數(shù)組元素的請求數(shù)量	6	7/8
11	改變參數(shù)值（數(shù)組，雙字）并存入 EEPROM 中	5	7/8
12	改變參數(shù)值（數(shù)組，字）并存入 EEPROM 中	4	7/8
13	改變參數(shù)值（雙字）并存入 EEPROM 中	2	7/8
14	改變參數(shù)值（字）并存入 EEPROM 中	1	7/8

請求 ID（從站 → 主站）

響應(yīng) ID	描述
0	無響應(yīng)
1	傳送參數(shù)值（字）
2	傳送參數(shù)值（雙字）
3	傳送說明元素
4	傳送參數(shù)值（數(shù)組，字）
5	傳送參數(shù)值（數(shù)組，雙字）
6	數(shù)組元素的傳送數(shù)量
7	請求無法處理，任務(wù)不能執(zhí)行（帶故障號）
8	PKW 接口無主站控制器狀態(tài)/無參數(shù)更改權(quán)限

響應(yīng)ID 7故障號（請求無法處理）

編號	描述
0	非法 PNU（非法參數(shù)號；參數(shù)號不可用）
1	參數(shù)值不能更改（只讀參數(shù)）
2	超出上/下極限值（超限）
3	錯誤子下標(biāo)
4	無數(shù)組
5	參數(shù)類型錯誤/數(shù)據(jù)類型不正確
6	不允許設(shè)置（參數(shù)值只能復(fù)位為零）
7	說明元素為只讀，不可更改
9	說明數(shù)據(jù)不可用
10	訪問組不正確
11	無參數(shù)更改權(quán)限。見參數(shù)P0927。狀態(tài)必須為主站控制。
12	密碼不正確
17	變頻器在當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下不允許處理請求
18	其他錯誤
20	非法值。由于其他原因（參數(shù)有預(yù)定義單一值）不允許對極限值范圍內(nèi)的參數(shù)值進(jìn)行更改
101	參數(shù)當(dāng)前未激活；參數(shù)在當(dāng)前變頻器狀態(tài)下無功能
102	通訊通道寬度不足以響應(yīng)；取決于變頻器的PKW號以及有用數(shù)據(jù)的zui大長度
104	非法參數(shù)值
105	參數(shù)有下標(biāo)
106	請求未包括/任務(wù)不支持
109	PKW請求訪問超時(shí)/超過重試次數(shù)/等待CPU端響應(yīng)
110	參數(shù)值不能更改（參數(shù)被鎖定）
200/201	超出已變更的上/下極限值
202/203	BOP無顯示
204	可用訪問權(quán)限不涉及參數(shù)更改
300	數(shù)組元素不*

變頻器基本設(shè)置

參數(shù)	功能	設(shè)置
P0010	調(diào)試參數(shù)	= 30:恢復(fù)出廠設(shè)置
P0970	工廠復(fù)位	可設(shè)為以下值： = 1:復(fù)位所有參數(shù)（不包括用戶默認(rèn)設(shè)置）至默認(rèn) 值 = 21:復(fù)位所有參數(shù)及用戶默認(rèn)設(shè)置至工廠復(fù)位狀態(tài) 說明：參數(shù) P2010、P2011、P2023 的值不受工廠復(fù)位影響，仍保持原值。
P0003	用戶訪問級別	= 3
P0700	選擇命令源	= 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通訊工廠缺省值：1（操作面板）
P1000	頻率設(shè)定值選擇	= 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通訊工廠缺省值：1（MOP 設(shè)定值）
P2023	RS485協(xié)議選擇	= 1:USS（工廠缺省值）說明：在更改 P2023 后，須對變頻器重新上電。在此過程中，請?jiān)谧冾l器斷電后等待數(shù)秒，確保 LED 燈熄滅或顯示屏空白后方可再次接通電源。如果通過 PLC 更改 P2023，須確保所做出的更改已通過 P0971 保存到 EEPROM 中。
P2010[0]	USS / MODBUS波特率	可設(shè)為以下值： = 6:9600 bps（工廠缺省值） = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... = 12:115200 bps
P2011[0]	USS地址	*設(shè)置變頻器的地址。范圍：0 至 31（工廠缺省值：0）**
P2012[0]	USS PZD（過程數(shù)據(jù)）長度	定義USS報(bào)文的PZD部分中16位字的數(shù)量。范圍：0 至 8（工廠缺省值：2）
P2013[0]	USS PKW（參數(shù) ID 值）長度	定義 USS 報(bào)文的 PKW 部分中 16 位字的數(shù)量。可設(shè)為以下值： = 0, 3, 4:0、3或4個(gè)字 = 127:變量長度（工廠缺省值）
P2014[0]	USS / MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間[ms]	時(shí)間設(shè)為 0 時(shí)不發(fā)生故障（即看門狗被禁止）。
r2024[0] ... r2031[0]	USS / MODBUS錯誤統(tǒng)計(jì)	無論 P2023 中選擇何種通訊協(xié)議，都可以報(bào)告 RS485 上的報(bào)文信息狀態(tài)。
r2018[0...7]	CO：通過RS485上的USS / MODBUS接收的PZD	顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的過程數(shù)據(jù)。
P2019[0...7]	CI：通過RS485上的USS / MODBUS發(fā)送的PZD	顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 發(fā)送的過程數(shù)據(jù)。
P2034	RS485 上的 MODBUS 奇偶校驗(yàn)	設(shè)置 RS485 上 MODBUS 報(bào)文的奇偶校驗(yàn)。可設(shè)為以下值： = 0:無奇偶校驗(yàn) = 1:奇校驗(yàn) = 2:偶校驗(yàn)
P2035	RS485 上的 MODBUS 停止位	設(shè)置 RS485 上 MODBUS 報(bào)文中的停止位數(shù)。可設(shè)為以下值： = 1:1 個(gè)停止位 = 2:2 個(gè)停止位

V20變頻器的MODBUS通訊：

在 MODBUS 通訊中，只有主站可以發(fā)起通訊，從站應(yīng)答。主站可使用兩種方式向從站發(fā)送消息。一種是單播模式（地址為 1 至 247），此模式下主站直接尋址一個(gè)從站；另一種是廣播模式（地址為 0），此模式下主站尋址所有從站。電話：（同號）

當(dāng)從站被尋址并收到消息后，可以通過功能代碼得知要執(zhí)行的任務(wù)。從站接收的某些數(shù)據(jù)對應(yīng)由功能代碼定義的任務(wù)。此外還包含一個(gè)用于錯誤檢測的 CRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）碼。

MODBUS 從站在接收并處理一個(gè)單播消息之后會發(fā)送應(yīng)答，此前提是接收的消息中未檢測到錯誤。如果發(fā)生處理錯誤，從站會發(fā)送錯誤消息進(jìn)行應(yīng)答。消息中有如下固定的成幀字符不可被更改：8 個(gè)數(shù)據(jù)位、1 個(gè)奇偶校驗(yàn)位以及 1 個(gè)或 2 個(gè)停止位。

支持的功能代碼

SINAMICS V20僅支持三種功能代碼。如果收到帶有未知功能代碼的請求，從站會返回錯誤消息。

FC3 - 讀保持寄存器

當(dāng)接收的消息帶有 FC = 0 x 03 時(shí)，則為 4 字節(jié)數(shù)據(jù)，即 FC3 有 4 字節(jié)數(shù)據(jù)：2 字節(jié)為寄存器的起始地址；2字節(jié)為寄存器數(shù)量。

字節(jié) 1	字節(jié) 2	字節(jié) 3	字節(jié) 4	字節(jié) 5	字節(jié) 6	字節(jié) 7	字節(jié) 8
地址	FC（0x03）	起始地址		寄存器數(shù)		CRC
地址	FC（0x03）	高	低	高	低	高	低

變頻器的響應(yīng)

字節(jié) 1	字節(jié) 2	字節(jié) 3	字節(jié) 4	字節(jié) 5	...	*字節(jié) N2 - 1**	*字節(jié) N2**	*字節(jié) N2 + 1**	*字節(jié) N2 + 2**
地址	FC（0x03）	字節(jié)數(shù)	寄存器 1 的值		...	寄存器 N 的值		CRC
地址	FC（0x03）	字節(jié)數(shù)	高	低	...	高	低	高	低

FC6 - 寫單一寄存器

當(dāng)接收的消息帶有 FC = 0x06 時(shí)，則為 4 字節(jié)數(shù)據(jù)，即 FC6 有 4 字節(jié)數(shù)據(jù)：2 字節(jié)為寄存器的起始地址；2字節(jié)為寄存器值。

字節(jié) 1	字節(jié) 2	字節(jié) 3	字節(jié) 4	字節(jié) 5	字節(jié) 6	字節(jié) 7	字節(jié) 8
地址	FC（0x06）	起始地址		新寄存器值		CRC
地址	FC（0x06）	高	低	高	低	高	低

變頻器的響應(yīng)

字節(jié) 1	字節(jié) 2	字節(jié) 3	字節(jié) 4	字節(jié) 5	字節(jié) 6	字節(jié) 7	字節(jié) 8
地址	FC（0x06）	起始地址		新寄存器值		CRC
地址	FC（0x06）	高	低	高	低	高	低

FC16 - 寫多寄存器

當(dāng)接收的消息帶有 FC = 0x10 時(shí)，則為 5 + N 字節(jié)數(shù)據(jù)，即 FC16 有 5 + N 字節(jié)數(shù)據(jù)：2 字節(jié)為寄存器的起始地址；2字節(jié)為寄存器數(shù)量；1字節(jié)為字節(jié)計(jì)數(shù)；N字節(jié)為寄存器值。

字節(jié) 1	字節(jié) 2	字節(jié) 3	字節(jié) 4	字節(jié) 5	字節(jié) 6	字節(jié) 7	...	字節(jié) N - 1	字節(jié) N	字節(jié) N + 1	字節(jié) N + 2
地址	FC（0x10）	起始地址		寄存器數(shù)		字節(jié)數(shù)	...	寄存器 N 的值		CRC
地址	FC（0x10）	高	低	高	低	字節(jié)數(shù)	...	高	低	高	低

變頻器的響應(yīng)

字節(jié) 1	字節(jié) 2	字節(jié) 3	字節(jié) 4	字節(jié) 5	字節(jié) 6	字節(jié) 7	字節(jié) 8
地址	FC（0x10）	起始地址		寄存器數(shù)		CRC
地址	FC（0x10）	高	低	高	低	高	低

異常響應(yīng)

如果在 MODBUS 請求處理時(shí)檢測到錯誤，從站會返回請求的功能代碼進(jìn)行響應(yīng)，但數(shù)據(jù)域中只包含功能代碼的zui高位以及異常代碼。但是，在全局地址 0 上檢測到的任何錯誤都不會產(chǎn)生響應(yīng)，因?yàn)樗袕恼静荒芡瑫r(shí)進(jìn)行響應(yīng)。

如果在接收到的消息中檢測到錯誤（例如，奇偶校驗(yàn)錯誤、CRC 錯誤等），從站不會向主站發(fā)送響應(yīng)。

請注意，如果收到帶有 FC16 的請求且其中包含一個(gè)變頻器無法執(zhí)行的寫指令（包括向零條目中寫入），從站即使發(fā)送異常響應(yīng)也仍然會執(zhí)行其他有效的寫指令。

SINAMICS V20 支持以下 MODBUS 異常代碼：

異常代碼	MODBUS名稱	含義
01	非法能代碼	不支持的功能代碼 – 僅支持 FC3、FC6 和 FC16
02	非法數(shù)據(jù)地址	查詢無效地址。
03	非法數(shù)據(jù)值	識別到無效的數(shù)據(jù)值。
04	從站裝置故障	從站裝置在進(jìn)行處理操作時(shí)發(fā)生不可恢復(fù)的錯誤。

下表列出了異常代碼所對應(yīng)的錯誤情況：

錯誤描述	異常代碼
未知功能代碼	01
讀寄存器，不在范圍內(nèi)	02
寫寄存器，不在范圍內(nèi)	02
過多寄存器（>125）的讀請求	03
過多寄存器（>123）的寫請求	03
消息長度不正確	03
向只讀寄存器中寫入	04
寫寄存器，參數(shù)訪問錯誤	04
讀寄存器，參數(shù)管理器錯誤	04
向零條目中寫入	04
未知錯誤	04

變頻器基本設(shè)置

參數(shù)	功能	設(shè)置
P0010	調(diào)試參數(shù)	= 30:恢復(fù)出廠設(shè)置
P0970	工廠復(fù)位	可設(shè)為以下值： = 1:復(fù)位所有參數(shù)（不包括用戶默認(rèn)設(shè)置）至默認(rèn) 值 = 21:復(fù)位所有參數(shù)及用戶默認(rèn)設(shè)置至工廠復(fù)位狀態(tài) 說明：參數(shù) P2010、P2021、P2023 的值不受工廠復(fù)位影響。
P0003	用戶訪問級別	= 3
P0700	選擇命令源	= 5:RS485 上的 USS / MODBUS 通訊工廠缺省值：1（操作面板）
P2010[0]	USS / MODBUS波特率	可設(shè)為以下值： = 6:9600 bps（工廠缺省值） = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... =12：115200 bps
P2014[0]	USS / MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間[ms]	時(shí)間設(shè)為 0 時(shí)不發(fā)生故障（即看門狗被禁止）。
P2021	Modbus地址	*設(shè)置變頻器的地址。范圍：1 至 247（工廠缺省值：1）**
P2022	Modbus應(yīng)答超時(shí)[ms]	范圍：0 至 10000（工廠缺省值：1000）
P2023	RS485協(xié)議選擇	= 2:Modbus 工廠缺省值：1（USS）說明：在更改 P2023 后，須對變頻器重新上電。在此過程中，請?jiān)谧冾l器斷電后等待數(shù)秒，確保 LED 燈熄滅或顯示屏空白后方可再次接通電源。如果通過 PLC 更改 P2023，須確保所做出的更改已通過 P0971 保存到 EEPROM 中。
r2024[0] ... r2031[0]	USS / MODBUS錯誤統(tǒng)計(jì)	無論 P2023 中選擇何種通訊協(xié)議，都可以報(bào)告 RS485 上的報(bào)文信息狀態(tài)。
r2018[0...7]	CO：通過RS485上的USS / MODBUS接收的PZD	顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的過程數(shù)據(jù)。
P2019[0...7]	CI：通過RS485上的USS / MODBUS發(fā)送的PZD	顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 發(fā)送的過程數(shù)據(jù)。
P2034	RS485 上的 MODBUS 奇偶校驗(yàn)	設(shè)置 RS485 上 MODBUS 報(bào)文的奇偶校驗(yàn)。可設(shè)為以下值： = 0:無奇偶校驗(yàn) = 1:奇校驗(yàn) = 2:偶校驗(yàn)
P2035	RS485 上的 MODBUS 停止位	設(shè)置 RS485 上 MODBUS 報(bào)文中的停止位數(shù)。可設(shè)為以下值： = 1:1 個(gè)停止位 = 2:2 個(gè)停止位

映射表

下表顯示了 SINAMICS V20 變頻器支持的寄存器。“訪問類型”一列中的“R”、“W”、“R/W”分別代表讀、寫、讀/寫。

HSW（轉(zhuǎn)速設(shè)定值）、HIW（實(shí)際轉(zhuǎn)速）、STW（控制字）、ZSW（狀態(tài)字）為控制數(shù)據(jù)。更多詳情請參見“參數(shù)列表”章節(jié)的參數(shù) r2018 和 P2019。

寄存器編號		描述	訪問類型	單位	定標(biāo)系數(shù)	范圍或開/關(guān)文本		讀取	寫入
變頻器	MODBUS	描述	訪問類型	單位	定標(biāo)系數(shù)	范圍或開/關(guān)文本		讀取	寫入
0	40001	看門狗時(shí)間	R/W	ms	1	0 - 65535		-	-
1	40002	看門狗動作	R/W	-	1	-		-	-
2	40003	基準(zhǔn)頻率	R/W	%	100	0.00 - 100.00		HSW	HSW
3	40004	運(yùn)行使能	R/W	-	1	0 - 1		STW:3	STW:3
4	40005	正向/方向命令	R/W	-	1	0 - 1		STW:11	STW:11
5	40006	啟動命令	R/W	-	1	0 - 1		STW:0	STW:0
6	40007	故障確認(rèn)	R/W	-	1	0 - 1		STW:7	STW:7
7	40008	PID 設(shè)定值參考	R/W	%	100	-200.0 - 200.0		P2240	P2240
8	40009	PID 使能	R/W	-	1	0 - 1		r0055.8	(BICO) P2200
9	40010	電流極限值	R/W	%	10	10.0 - 400.0		P0640	P0640
10	40011	加速時(shí)間	R/W	s	100	0.00 - 650.0		P1120	P1120
11	40012	減速時(shí)間	R/W	s	100	0.00 - 650.0		P1121	P1121
12	40013	（保留）
13	40014	數(shù)字量輸出 1	R/W	-	1	高	低	r0747.0	(BICO) P0731
14	40015	數(shù)字量輸出 2	R/W	-	1	高	低	r0747.1	(BICO) P0732
15	40016	基準(zhǔn)頻率	R/W	Hz	100	1.00 - 550.00		P2000	P2000
16	40017	PID 上限	R/W	%	100	-200.0 - 200.0		P2291	P2291
17	40018	PID 下限	R/W	%	100	-200.0 - 200.0		P2292	P2292
18	40019	比例增益	R/W	-	1000	0.000 - 65.000		P2280	P2280
19	40020	積分增益	R/W	s	1	0 - 60		P2285	P2285
20	40021	微分增益	R/W	-	1	0 - 60		P2274	P2274
21	40022	反饋增益	R/W	%	100	0.00 - 500.00		P2269	P2269
22	40023	低通	R/W	-	100	0.00 - 60.00		P2265	P2265
23	40024	頻率輸出	R	Hz	100	-327.68 - 327.67		r0024	r0024
24	40025	轉(zhuǎn)速	R	RPM	1	-16250 - 16250		r0022	r0022
25	40026	電流	R	A	100	0 - 163.83		r0027	r0027
26	40027	扭矩	R	Nm	100	-325.00 - 325.00		r0031	r0031
27	40028	功率實(shí)際值	R	kW	100	0 - 327.67		r0032	r0032
28	40029	總能耗	R	kWh	1	0 - 32767		r0039	r0039
29	40030	直流母線電壓	R	V	1	0 - 32767		r0026	r0026
30	40031	參考	R	Hz	100	-327.68 - 327.67		r0020	r0020
31	40032	額定功率	R	kW	100	0 - 327.67		r0206	r0206
32	40033	電壓輸出	R	V	1	0 - 32767		r0025	r0025
33	40034	正向/反向	R	-	1	FWD	REV	ZSW:14	ZSW:14
34	40035	停止/運(yùn)行	R	-	1	停止	運(yùn)行	ZSW:2	ZSW:2
35	40036	zui大頻率運(yùn)行	R	-	1	zui大	否	ZSW:10	ZSW:10
36	40037	控制方式	R	-	1	串行	本地	ZSW:9	ZSW:9
37	40038	使能	R	-	1	ON	OFF	ZSW:0	ZSW:0
38	40039	運(yùn)行準(zhǔn)備就緒	R	-	1	就緒	OFF	ZSW:1	ZSW:1
39	40040	模擬量輸入 1	R	%	100	-300.0 - 300.0		r0754[0]	r0754[0]
40	40041	模擬量輸入 2	R	%	100	-300.0 - 300.0		r0754[1]	r0754[1]
41	40042	模擬量輸出 1	R	%	100	-100.0 - 100.0		r0774[0]	r0774[0]
43	40044	實(shí)際頻率	R	%	100	-100.0 - 100.0		HIW	HIW
44	40045	PID 設(shè)定值輸出	R	%	100	-100.0 - 100.0		r2250	r2250
45	40046	PID 輸出	R	%	100	-100.0 - 100.0		r2294	r2294
46	40047	PID 反饋	R	%	100	-100.0 - 100.0		r2266	r2266
47	40048	數(shù)字量輸入 1	R	-	1	高	低	r0722.0	r0722.0
48	40049	數(shù)字量輸入 2	R	-	1	高	低	r0722.1	r0722.1
49	40050	數(shù)字量輸入 3	R	-	1	高	低	r0722.2	r0722.2
50	40051	數(shù)字量輸入 4	R	-	1	高	低	r0722.3	r0722.3
53	40054	故障	R	-	1	故障	OFF	ZSW:3	ZSW:3
54	40055	zui后一個(gè)故障	R	-	1	0 - 32767		r0947[0]	r0947[0]
55	40056	故障 1	R	-	1	0 - 32767		r0947[1]	r0947[1]
56	40057	故障 2	R	-	1	0 - 32767		r0947[2]	r0947[2]
57	40058	故障 3	R	-	1	0 - 32767		r0947[3]	r0947[3]
58	40059	報(bào)警	R	-	1	報(bào)警	OK	ZSW:7	ZSW:7
59	40060	zui后一個(gè)報(bào)警	R	-	1	0 - 32767		r2110	r2110
60	40061	變頻器版本	R	-	100	0.00 - 327.67		r0018	r0018
61	40062	變頻器型號	R	-	1	0 - 32767		r0201	r0201
99	40100	STW	R/W	-	1			PZD 1	PZD 1
100	40101	HSW	R/W	-	1			PZD 2	PZD 2
109	40110	ZSW	R	-	1			PZD 1	PZD 1
110	40111	HIW	R	-	1			PZD 2	PZD 2
199	40200	數(shù)字量輸出 1	R/W	-	1	高	低	r0747.0	(BICO) P0731
200	40201	數(shù)字量輸出 2	R/W	-	1	高	低	r0747.1	(BICO) P0732
219	40220	模擬量輸出 1	R	%	100	-100.0 - 100.0		r0774[0]	r0774[0]
239	40240	數(shù)字量輸入 1	R	-	1	高	低	r0722.0	r0722.0
240	40241	數(shù)字量輸入 2	R	-	1	高	低	r0722.1	r0722.1
241	40242	數(shù)字量輸入 3	R	-	1	高	低	r0722.2	r0722.2
242	40243	數(shù)字量輸入 4	R	-	1	高	低	r0722.3	r0722.3
259	40260	模擬量輸入 1	R	%	100	-300.0 - 300.0		r0754[0]	r0754[0]
260	40261	模擬量輸入 2	R	%	100	-300.0 - 300.0		r0754[1]	r0754[1]
299	40300	變頻器型號	R	-	1	0 - 32767		r0201	r0201
300	40301	變頻器版本	R	-	100	0.00 - 327.67		r0018	r0018
319	40320	額定功率	R	kW	100	0 - 327.67		r0206	r0206
320	40321	電流極限值	R/W	%	10	10.0 - 400.0		P0640	P0640
321	40322	加速時(shí)間	R/W	s	100	0.00 - 650.0		P1120	P1120
322	40323	減速時(shí)間	R/W	s	100	0.00 - 650.0		P1121	P1121
323	40324	基準(zhǔn)頻率	R/W	Hz	100	1.00 - 650.0		P2000	P2000
339	40340	參考	R	Hz	100	-327.68 - 327.67		r0020	r0020
340	40341	轉(zhuǎn)速	R	RPM	1	-16250 - 16250		r0022	r0022
341	40342	頻率輸出	R	Hz	100	-327.68 - 327.67		r0024	r0024
342	40343	電壓輸出	R	V	1	0 - 32767		r0025	r0025
343	40344	直流母線電壓	R	V	1	0 - 32767		r0026	r0026
344	40345	電流	R	A	100	0 - 163.83		r0027	r0027
345	40346	扭矩	R	Nm	100	-325.00 - 325.00		r0031	r0031
346	40347	功率實(shí)際值	R	kW	100	0 - 327.67		r0032	r0032
347	40348	總能耗	R	kWh	1	0 - 32767		r0039	r0039
348	40349	手動/自動	R	-	1	手動	自動	r0807	r0807
399	40400	故障 1	R	-	1	0 - 32767		r0947[0]	r0947[0]
400	40401	故障 2	R	-	1	0 - 32767		r0947[1]	r0947[1]
401	40402	故障 3	R	-	1	0 - 32767		r0947[2]	r0947[2]
402	40403	故障 4	R	-	1	0 - 32767		r0947[3]	r0947[3]
403	40404	故障 5	R	-	1	0 - 32767		r0947[4]	r0947[4]
404	40405	故障 6	R	-	1	0 - 32767		r0947[5]	r0947[5]
405	40406	故障 7	R	-	1	0 - 32767		r0947[6]	r0947[6]
406	40407	故障 8	R	-	1	0 - 32767		r0947[7]	r0947[7]
407	40408	報(bào)警	R	-	1	0 - 32767		r2110[0]	r2110[0]
498	40499	參數(shù)錯誤代碼	R	-	1	0 - 254		-	-
499	40500	PID 使能	R/W	-	1	0 - 1		r0055.8	(BICO) P2200
500	40501	PID 設(shè)定值參考	R/W	%	100	-200.0 - 200.0		P2240	P2240
509	40510	低通	R/W	-	100	0.00 - 60.0		P2265	P2265
510	40511	反饋增益	R/W	%	100	0.00 - 500.00		P2269	P2269
511	40512	比例增益	R/W	-	1000	0.000 - 65.000		P2280	P2280
512	40513	積分增益	R/W	s	1	0 - 60		P2285	P2285
513	40514	微分增益	R/W	-	1	0 - 60		P2274	P2274
514	40515	PID 上限	R/W	%	100	-200.0 - 200.0		P2291	P2291
515	40516	PID 下限	R/W	%	100	-200.0 - 200.0		P2292	P2292
519	40520	PID 設(shè)定值輸出	R	%	100	-100.0 - 100.0		r2250	r2250
520	40521	PID 反饋	R	%	100	-100.0 - 100.0		r2266	r2266
521	40522	PID 輸出	R	%	100	-100.0 - 100.0		r2294	r2294
549	40550	參數(shù)號	RW	-	1	0 - 65535		-	-
550	40551	參數(shù)下標(biāo)	RW	-	1	0 - 65535		-	-
551	40552	預(yù)留	RO	-	-	-		-	-
553	40554	參數(shù)高位字	RW	-	1	0 - 65535		-	-
554	40555	參數(shù)低位字	RW	-	1	0 - 65535		-	-
557	40558	參數(shù)高位字	RO	-	1	0 - 65535		-	-
558	40559	參數(shù)低位字	RO	-	1	0 - 65535		-	-